同步缸應用實(shí)戰

液壓氣動(dòng)與審封/011年第同步缸應用實(shí)戰楊殿寶(江蘇海門(mén)市油威力液壓工業(yè)有限責任公司,江蘇南通226100摘要:在同步缸回路的設計制造調試維護過(guò)程中需要注意多方面問(wèn)題;平衡負載回路中產(chǎn)生的能量損失不容忽視,應加以回收利用,不但起到節能效果而且在不使用比例閥的情況下,也能減小啟動(dòng)與制動(dòng)過(guò)程中的沖擊。是值得推廣的設計思路。關(guān)鍵詞:同步缸;平衡回路;節能中圖分類(lèi)號:TH1379文獻標識碼:A文章編號:1008-0813(2011)05-0048-03Application of Hydraulic SynchronizerYANG Dian-6ao(Haimen Youweili Hydusty Co., Ltd, Nantong 226100, China)Abtract: Design of fluid drive must be careful in allround; callback and using are goog ider for arrester without well-proportioned controlKey Words: hydraulic synchronizer; arrester; economy0引言1同步缸回路簡(jiǎn)介由于液壓傳動(dòng)自身的諸多優(yōu)點(diǎn)以及目前電液一體1.1同步回路化控制的實(shí)現,越來(lái)越多的液壓系統正取代老舊的機同步回路的功用是保證系統中的兩個(gè)或多個(gè)液壓械傳動(dòng),同時(shí)向更多和更廣的范圍快速延伸。而它使用缸(馬達)在運動(dòng)中以相同的位移或相同的速度(或固的廣泛性和專(zhuān)業(yè)性,對液壓系統的性能提出了越來(lái)越定的速比)運動(dòng)。同步運動(dòng)分速度同步和位移同步兩類(lèi),高的要求。目前,不少廠(chǎng)家同步缸系統調試中費時(shí)費力一般情況下所說(shuō)的同步是指同樣型號的液壓缸位移同還是難以達到理想精度,由于同步缸的使用涉及多方步(這也是速度同步的一種特例),同步要求決定了同面知識限于本人經(jīng)歷、學(xué)識、時(shí)間限制,小文僅就同步步方式的選擇。目前,同步缸在較理想條件下的精度達缸的使用做一點(diǎn)基礎闡述,希望在某些局部拋磚引到±3%-0.5%(比如 KISSON產(chǎn)品)。影響同步精度的主要因素:(1)介質(zhì)的黏度和溫度。(2)負載的不均衡度(包含可能的導軌和鏈接部分扭矩)。收稿日期:201007-20作者簡(jiǎn)介:楊殿寶(1975-),男,江蘇揚州,四知堂液壓設計工作室,主要(3)系統工作時(shí)的壓力級別(壓力越高內泄漏越從事液壓故障診斷分析和設計大、誤差越小同步精度越高)4結束語(yǔ)密接式車(chē)鉤及緩沖器綜合性能試驗臺液壓系統迺]高爽地鐵車(chē)輛構造與維修管理北京:中國鐵道出版社,20032]張振森城市軌道交通車(chē)輛北京:中國鐵道出版社,200過(guò)測試能完全滿(mǎn)足車(chē)鉤和緩沖器試驗的要求,且結構鄭徐濱密接式車(chē)鉤強度試驗研究幾鐵道車(chē)輛.1993簡(jiǎn)單運行平穩、操作方便、噪聲小等特點(diǎn)具有實(shí)時(shí)參{q]吳剛密接式車(chē)鉤試驗臺的研制機車(chē)車(chē)輛工藝2082數顯示、曲線(xiàn)顯示、數據記錄、歷史數據分析、試驗報告]楊打印等功能,在對維修后的車(chē)鉤各項機械性能和密封李姍中國煤化工系統改造設計性能檢測發(fā)揮了重要作用。CNMHGHydraulics Pneumatics Seals/No. 5.2011(4)系統總流量(系統總流量控制在同步缸所需總油到油箱(蓄能器不再回收壓力),在該階段,液壓泵可流量的60%-80%之間)。以低負載運行。(5)同步缸和液壓執行器的加工精度。3)負載(重物)上升時(shí),負載靠蓄能器壓力釋放上(6)安裝調試規范性行并保持一定速度,當蓄能器壓力降到低于卸荷閥31.2同步缸回路設定壓力時(shí)卸荷閥關(guān)閉,液壓泵開(kāi)始向系統供油。采用同步缸的同步回路屬容積式同步回路。目前4)球閥11的功用是當液壓執行器位移誤差超過(guò)在國內的使用相對較少,優(yōu)點(diǎn)集中表現在同步精度上,某設定值時(shí)得電,消除誤差積分(使機械歸零)。理論上液壓執行器與同步缸加工精度決定了這個(gè)數2設計制造注意事項于目前多數廠(chǎng)家的設備情況,必須保證加工精度同步缸回路由于其特殊性需排盡液壓執行器與同在同步缸回路設計中應優(yōu)先考慮三點(diǎn)步缸之間氣體,因此在液壓執行器、同步缸、管路相對(1)消除積分誤差。在同步缸回路中,液壓執行器的高點(diǎn)需設置排氣閥門(mén)。建議安裝排氣式測壓接頭,不與同步缸加工精度固然很重要,安裝、調試、檢修質(zhì)量但易于操作,能在調試、檢修時(shí)檢測壓力,也能保證排也是影響同步精度的關(guān)鍵因素,怎樣通過(guò)液壓回路與氣后空氣不返回管路致使達不到排氣效果。因為同步電氣控制消除積分誤差,實(shí)現機械歸零是同步缸回路缸回路的工作原理,一般情況下同步缸缸徑都較液壓中應該考慮的問(wèn)題因為這將影響設備自動(dòng)化程度也執行器缸徑大,這就要求同步缸全部伸出后液壓執行是實(shí)現綠色液壓的要求。器應該保證有10-20mm余量行程,避免形成“增壓缸(2)考慮能量回收。大多數同步缸回路中液壓執行效應”,同樣的原因有必要在同步缸系統出口支路設置器都是垂直放置的,這種使用方式就是位能回收利用安全閥并且根據工況、負載合適調節;如果負載較大先決條件。同時(shí)位能回收也是減小系統沖擊和降低流量較大)對于安全閥需要加流量閥來(lái)控制流量。安系統壓力的有效途徑,符合綠色液壓、節能液壓的設計全閥的壓力高出負載壓力15-20bar(所有安全閥設定應參照統一標準執行),系統供油壓力應比安全閥壓力(3)關(guān)鍵閥的選擇要求零泄漏。高出10bar,如果同步缸對應的是垂直單桿液壓缸,同圖1是一個(gè)比較典型的回路圖步缸豎直安裝效果更佳。通常液壓執行器進(jìn)口部分機構如圖2所示。設計中必須認真校驗負載提升壓力,防止B值(對應受力面積)過(guò)小致使液壓執行器不能動(dòng)作。由于回路機構的特殊性,實(shí)際操作中可以讓活塞桿回程不能到達最末端(這個(gè)目的的實(shí)現可以由機械安裝機構設計或液壓執行器的本身機構設計完成)。這樣做不但有利于排氣方便,更能保證所有液壓執行器每次啟動(dòng)時(shí)平均受力避免產(chǎn)生受力偏向。在此基礎上實(shí)現機械歸零,就能縮短調試時(shí)間、減小調試難度、有效保證同步精度。圖1YWL新型節能平衡回路圖1)液壓缸上行:壓力油經(jīng)過(guò)單向閥2換向閥1、單向閥6進(jìn)入同步缸10,上腔經(jīng)過(guò)換向閥回油入油箱2)液壓缸下行:壓力油經(jīng)過(guò)單向閥2換向閥1、進(jìn)人液壓執行器有桿腔,無(wú)桿腔油返回同步缸并使之回退,回油經(jīng)過(guò)換向閥7進(jìn)入蓄能器5,使蓄能器中壓力圖2液壓執行器升高,同時(shí)形成限速阻力,在此過(guò)程中,負載的位能被由于該回路中要求嚴格的密封效果,在加工油路蓄能器回收并儲存。隨著(zhù)重物下降,蓄能器中壓力升塊和配中國煤化工焊渣等異物,所高,當達到打開(kāi)平衡閥4的壓力時(shí),油液通過(guò)平衡閥回有濾油設計中有效控制CNMHG液壓氣動(dòng)與$封/2011年第5期和驗算系統溫升,根據選用的泵閥性能和要求選擇黏零泄漏、整定安全閥、提高系統壓力),液壓執行器全部度相對高的液壓介質(zhì)。伸出后,可通過(guò)負載再次排氣(如圖中大腔通過(guò)放氣閥在行程大精度高的場(chǎng)合,如確有安裝導軌的需要,回油到油箱)。注意不能因為安裝導軌而使同步缸產(chǎn)生不同的摩擦負載,使導軌摩擦也成為影響同步精度的因素之一。3安裝檢修注意事項密F同樣基于同步缸系統的特殊性,對于此類(lèi)系統的安裝與維護也提出了一定要求,大致如下:①同步缸、液壓執行器以及之間管線(xiàn)必須保證零泄漏(密封方式選擇和管夾的合理設置);②同步缸、液壓執行器之間MASMA管線(xiàn)排布必須合理規劃,否則也會(huì )影響同步精度;管道的壓力損失是比較大的,當這種壓力損失與負載偏置、安裝誤差疊加在一起,就將在管道內產(chǎn)生較大壓差,這種壓差對于相對剛性連接的機構(如舞臺,電梯,升降臺)會(huì )產(chǎn)生“憋勁”嚴重時(shí)液壓執行器將不能動(dòng)作。③在設計、裝配液壓執行器時(shí)要注意控制精度,盡可能的將管路遠近距離、彎管形式、管道通徑等配置的一樣好。這也是基于介質(zhì)影響同步精度的需要。④管路中空氣的多寡直接影響了介質(zhì)的彈性模量,所以新系統和圖3同步缸回路原理圖檢修后的系統一定要保證充分排氣。⑤在同步缸系統(4)液壓執行器再次全部伸出后,現場(chǎng)校正安全閥中一般都設置安全閥。合理調節安全閥十分重要(一般設定較液壓缸工作壓力高15-20MPa),由于安全閥的壓力。(5)液壓執行器通過(guò)換向閥1切換下落。設備可以存在,要求負載不能過(guò)分偏載;⑥還有一個(gè)值得注意的進(jìn)入調試運轉狀態(tài)。(圖中2的作用是防止負載快速跌是:負載的連續性也很重要,長(cháng)時(shí)間不用可能導致空氣落,如果閥1是比例伺服閥服閥可以取消混入管路中,液壓執行器使用壽命與庫存時(shí)間的差異都會(huì )造成較大同步誤差5結束語(yǔ)對于同步系統都有同樣的要求,就是油液理化性實(shí)踐告訴我們:同步缸系統在使用中要注意各方質(zhì)的保證和清潔度的保證,油品質(zhì)量的好壞是系統是面細節正確掌握使用方法保證各部件安裝精度。只否能有效維持現有同步精度的前提。因為這將直接保有通過(guò)認真、合理的規劃和不斷積累經(jīng)驗才能縮短調維持同步缸和液壓執行器的現有加工精度以及密試檢修時(shí)間和保證系統長(cháng)期優(yōu)質(zhì)工作狀態(tài)。畢竟,“細封件的有效壽命。節決定成敗”,“實(shí)踐是檢驗真理的唯一標準”。平衡負4排氣方法載回路中產(chǎn)生的能量損失不容忽視,應加以回收利用圖3是同步缸回路原理圖,下面參照圖3來(lái)描述不但起到節能效果,而且在不使用比例閥的情況下,也下排氣方法能減小啟動(dòng)與制動(dòng)過(guò)程中的沖擊。是值得推廣的設計(1)換向閥1中Y2得電使同步缸伸出到底(此時(shí)思路。為手動(dòng)操作,液壓執行器不得帶負載)。參考文獻(2)設定系統輸出壓力為理論負載的30%-50%[方桂花切管機液壓平衡回路的節能設計俱液壓與氣動(dòng),換向閥5中Y3得電,使油液進(jìn)入同步缸與液壓執行器2006(8)之間管路使空氣從液壓執行器的排氣閥處排出,以液四2鄭雄勝,等變頻驅動(dòng)的起重提升機節能型液壓系統設計壓介質(zhì)線(xiàn)狀流出為標準認定氣體排盡,停止排氣液壓與氣動(dòng),2010(6)(3)設定系統輸出壓力為理論負載的100%,使液中國煤化工壓執行器伸出(如果不能伸出,請檢查機械連接、管路CNMHG