東德機刀數控改造

第5卷第12期中國水運vo|.5No.12China Water Transport東德機刀數控改造繆瑾摘要:東德程控切紙機刀機械制造質(zhì)量好、切紙精度高、裁切速度快,八十年代末我國大量進(jìn)口,云南印刷業(yè)也有很多廠(chǎng)家引進(jìn),隨著(zhù)時(shí)間推移,因其電控系統較為落后,多為分離元件大板結構,元件老化故障頻繁,檢修困難。為此,云南新華印刷集團要求我們對PM系列、Vc系列切紙機進(jìn)行程控改造,現已正常運行一年多,用戶(hù)對可靠性、穩定性操作性非常滿(mǎn)意關(guān)鍵詞:三菱可編程控制器FX2N數控改造硬件原理程序設計中圖分類(lèi)號:TH15文獻標識碼:A文章編號:1006-7973(2007)120188-02、硬件改造方案齡入入,等刀檢修東德程控切紙機電控系統由以下部分組成:1、動(dòng)力驅動(dòng)翻頁(yè)部分由主電機、推紙器電機、風(fēng)機及相應控制電器組成;2、自動(dòng)指示燈檢查指示燈啟動(dòng)指示燈調空指示燈顯示部分由LED及指示燈組成,用于顯示程序數據,各種尺寸及運行狀態(tài)指示等;3、安全保護由紅外光電保護電路、行機刀操作功能盡可能與原機相近程開(kāi)關(guān)及門(mén)開(kāi)關(guān)、保險管組成;4、尺寸檢測及控制部分由旋轉編碼器、推紙離合器組成;5、壓紙切紙系統由壓紙器、液1、單尺寸操作:單刀(燈亮)一動(dòng)(燈亮)→輸入壓泵閥、切紙離合器及行程開(kāi)關(guān)組成;6、操作指示部分由鍵盤(pán)、按鈕手柄開(kāi)關(guān)組成;7、主控部分由單板機及接口電路組所需尺寸確認當板運行到所需尺寸。成;8、電源部分。2、絕對精度校準操作:廢潿(燈亮)→操作擋板低逮綜上所述,反復周密論證,確定以下改造方案:1、機刀開(kāi)關(guān),后擋板運行到200M0處自動(dòng)停車(chē)→輸入實(shí)際尺寸確單板機控制系統改用三菱可編程控制器RX2N,作為機η控囚→切紙退出校準:恢復擋板低速開(kāi)關(guān)一校準(燈滅)制系統核心,利用其固有功能:數字鍵盤(pán)輸入、多路BCD自動(dòng)碼輸出、高速脈沖計數及強大計算功能、大量計數、計時(shí)器、1、程序輸入調空檜入(燈亮)→輸入第一個(gè)尺寸(自中間繼電器、數據寄存器等完全滿(mǎn)足程序控制切紙機編程要動(dòng)下刀按自動(dòng),不須則按滅自動(dòng)燈)確認:出下一個(gè)尺求。2、顯示部分采用自行設計與三菱可編程控制器配套七段寸重復輸入步驟直至完畢LED顯示電路,照顧工人操作習慣,顯示方式同原機。3、安全保護采用新型快速空氣開(kāi)關(guān)和自恢復保險。4、尺寸檢測2、程序調入調入(燈亮)→輸入程序號(1-40)及壓紙切紙系統不變旋轉編碼器及相關(guān)控制信號由PLC采集確認→(顯示程序號及刀數)。退出:自動(dòng)退出和給出。5、操作部分鍵盤(pán)重新設計,采用中文鍵盤(pán),增加手3、程序刪除刪除(燈克)→輸入程序號(1-40)動(dòng)/自動(dòng)選擇按鈕,其他不變。6、動(dòng)力驅動(dòng)部分更新老化元確認(顯示程序號及刀數為零)件、電源部分嚴重老化,全新設計兩組Dc24vAC5V電源4程序檢查檢查(燈亮)一翻頁(yè)世頁(yè)→逐次顯示各、操作鍵盤(pán)設計刀尺寸若須更改當前刀尺寸:渣出·輸入新個(gè)尺寸→確認采用中文鍵盤(pán),數字鍵十↑、功能鍵十五個(gè)、操作鍵四若須插入尺寸:插入(燈亮)個(gè)、備用出→輸入新尺寸確認退出檢查(燈滅)單刀指示燈調入指示燈保存指示燈刪除指示燈5、程序運行:運行(燈亮),程序自動(dòng)運行。暫停指示燈校準指示燈運行指示燈風(fēng)機指示燈6、暫停功能:停(燈亮)→暫停程序運行。若當前尺寸下刀自動(dòng)燈亮,程序自動(dòng)下刀;自動(dòng)燈不亮時(shí),為手下刀。按風(fēng)機(燈亮)自動(dòng)下刀無(wú)風(fēng),反之有風(fēng)。按翻頁(yè)程序空走中國煤化工回回到當前程序第刀輸入指示燈插入指示燈等刀指示燈檢修指示燈CNMHG五、王雯地理分既表收荷日期:2007-102作者簡(jiǎn)介:繆瑾昆明冶金高等專(zhuān)科學(xué)校講師(650000第12期繆瑾:東德機刀數控改造輸入地址分配數字鍵口期,保證程序快速運行地址名稱(chēng)線(xiàn)號X523.落刀程序XO Z1 Z1向前脈沖落刀程序分為自動(dòng)落刀和手動(dòng)落刀兩個(gè)程序。有程序控制01功能鍵刀Y10.￥1l輸出驅動(dòng)中間繼電器,其中壓緊與否由液壓傳感擋板回程極限開(kāi)美快速x器給出信號,停刀信號利用凸輪和行程開(kāi)關(guān)配合加PLC內部X3s34擋板向前極限開(kāi)關(guān)快逵x功能鍵口時(shí)間繼電器給出。4.擋板行走程序功能鍵返回手動(dòng)時(shí),轉動(dòng)操縱手柄,其聯(lián)動(dòng)的凸輪和行程開(kāi)關(guān)產(chǎn)生正反向和高低速開(kāi)關(guān)信號輸入PLC,PLC輸出Y3、Y4、Y5X6S11164驅動(dòng)擋板雙速電機,使擋板運動(dòng)。x7K9030C安全保護開(kāi)美自動(dòng)時(shí),先傳送目標數據,利用PLC高速計數器指令,高X10S6810壓緊切紙順序開(kāi)關(guān)輸出地址分配速比較指令,在指定位置高速準確斷開(kāi)擋板行走電磁鐵,達X11S4064回程風(fēng)機開(kāi)地址名稱(chēng)線(xiàn)號說(shuō)明到準確停車(chē)的目的5.保存、調出、刪除子程序X13S39139根據所需保存、調出、刪除子程序好計算出要保存、調出、X14S27128擋板回程極限開(kāi)關(guān)刪除子程序地址,利用塊傳遞即可完成保存、調出、刪除工擋板回程極限開(kāi)關(guān)Y作。X16S22擋板向前極限開(kāi)頭Y4七、誤差的校準擋板向前極限開(kāi)美Y5程控的切紙機的誤差,關(guān)系到整機的裁切精度,是整個(gè)機X20S69腳踏開(kāi)美刀改造的核心問(wèn)題,其中包括機械誤差、系統誤差、電氣誤X21S60壓力開(kāi)美差和隨機誤差。手動(dòng)切紙開(kāi)關(guān)機械誤差主要由驅動(dòng)螺桿、桿套,推紙器等機械結構調整消除。X23S51手動(dòng)切紙開(kāi)關(guān)電氣誤差主要由于電壓波動(dòng)、電器老化、離合器老化及電X24S52刀下行程軌跡開(kāi)美Y12氣干擾造成,應通過(guò)監測電壓,抑制干擾,加強電路保護并567監測誤差實(shí)時(shí)修正來(lái)消除。刀上行程軌跡開(kāi)美￥14電氣誤差實(shí)時(shí)修正算法(略)飛輪安全開(kāi)關(guān)電氣誤差包括相對誤差和絕對誤差,絕對誤差由每次開(kāi)機x30s57切紙刀離合器手動(dòng)操作Y44的誤差校正子程序修正。程序:(略)X31S30切蛾刀離合器手動(dòng)操作Y60-77指示燈區隨機誤差,由于隨機性不能完全克服,我們主要實(shí)行測量X32S20擋板快速、慢速轉挾停機位置和目標值的誤差,若超過(guò)010mm則報警誤差小X33S21擋板向前于0.10mm才允許下刀正常情況下幾十或數百刀有一次報擋板回租X35S23擋板手動(dòng)八、結束語(yǔ)榨到底改造后程控的切紙機具有的功能和技術(shù)指標:車(chē)速18厘六、幾點(diǎn)說(shuō)明米/秒,切紙精度、推紙器精度002mm,LED顯示程序數1.光電保護系統改造據、當前尺寸、落刀方式、剩余刀數等,中文鍵盤(pán)操作簡(jiǎn)單。原機光電保護系電路由分離元件組成,電路復雜,故障頻編程部分設有等分編程、示教編程、直接錄入和混合編程多繁,重新設計。種方式,程控系統具有自動(dòng)落刀和手動(dòng)落刀兩種方式并有記2.PLC程序編制憶功能,推紙到位有蜂鳴提示、推紙超差有連續蜂鳴提示程序采用“主程序+子程序”的方法編制,這樣縱然程序長(cháng)對于普通電動(dòng)機刀改造成程控機刀只要機械部分完好,就達幾千句,但編制和調試時(shí),仍可做到有條不紊。且程序正可以本方案改造,并達到較高技術(shù)指標。常運行時(shí),沒(méi)有調用的子程序將不被掃描,大大縮短掃描周中國煤化工CNMHG