SSS離合器動(dòng)力學(xué)特性簡(jiǎn)介

14如SSS離合器動(dòng)力學(xué)特性簡(jiǎn)介陳利陳嬌紅馬駿安海陽(yáng)(東方汽輪機有限公司,四川德陽(yáng),618000)摘要:文章詳細介紹了SS離合器的基本結構及其工作原理,介紹了傳統上對帶齒輪聯(lián)軸器的耦合軸系進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析時(shí)采用的兩種方法—單軸分析法與整體分析法,同時(shí)分析了兩種傳統方法的不足,并從工程實(shí)用的角度出發(fā),將SSs離合器內嚙合齒輪簡(jiǎn)化等效為六個(gè)剛度和阻尼系數,最后根據SSS離合器的工作原理提出將其應用到熱電聯(lián)產(chǎn)汽輪機組上具有極大的優(yōu)越性。關(guān)鍵詞:Ss離合器;齒輪聯(lián)軸器;動(dòng)力學(xué)特性;熱電聯(lián)產(chǎn)汽輪機組SSS Clutch Dynamic Characteristics IntroductionChen Li, Chen Jiaohong, Ma Jun, An haiyang(Dongfang Turbine Co, Ltd. Deyang Sichuan 618000)Abstract: This paper introduces the basic structure and working principle of the SSS clutch. It introduces two traditional methodssingle axis analysis and the overall analysis. The two methods are used to analyze dynamic characteristics on the shaft coupling witha gear coupling analysis. It also analyzes the deficiencies of two traditional methods. From the practical engineering point of view,e SSS clutch inner mesh gear is simplified and equivalent to six stiffness and damping coefficients. According to the workingprinciple of SSS clutch, it is great superiority to apply it to cogeneration steam turbine unitKey words: SSS clutch, gear coupling, dynamic characteristics, cogeneration steam turbine unit器使用,國際上知名的SSs離合器生產(chǎn)企業(yè)有英0引言國SSS離合器公司、瑞士MAAG、德國RENK等公司。同步自換檔( synchro-self- - shifting)離合器簡(jiǎn)SSs離合器是一種依靠自身機構的作用,無(wú)需稱(chēng)SS離合器,是由英國人發(fā)明的,最早應用于借助人工或其它輔助動(dòng)力設備完全自動(dòng)地實(shí)現嚙海軍軍艦上,以解決在正常航行和戰斗時(shí)需要切合或脫離嚙合,從而使動(dòng)力輸入設備與輸出設備換航速的問(wèn)題,現在則廣泛應用于工業(yè)汽輪機、連接起來(lái)或分離開(kāi)來(lái)的設備,由于它的結構簡(jiǎn)單,燃氣輪機等動(dòng)力裝置中。在汽輪機行業(yè),自動(dòng)同不帶輔助設備并且工作可靠,被廣泛地用于旋轉步離合器多用于燃氣輪機發(fā)電裝置中作調相離合機械的連接中。V中國煤化工CNMHG作者簡(jiǎn)介:陳利(1983-),男,湖北當陽(yáng)人,畢業(yè)于西安交通大學(xué)機械設計專(zhuān)業(yè),現主要從事汽輪機轉子軸承設計工作。史t點(diǎn)m15主螺旋滑動(dòng)組件繼動(dòng)螺旋滑動(dòng)組件輸入組件1SsS離合器的工作原理輸出組件SSs離合器是純機械的裝置,其所實(shí)現的功能概括起來(lái)就是:當輸入軸的轉速傾向超過(guò)輸出軸時(shí),離合器嚙合,輸出軸被驅動(dòng);當輸人軸轉速旋轉方向傾向相對于輸出軸減少時(shí),產(chǎn)生反向力矩,離合器脫開(kāi)。東方與三菱合作生產(chǎn)的某燃氣一蒸汽聯(lián)合循環(huán)機組中使用了SSS離合器(如圖1所示)根據需要它將蒸汽輪機組的低壓轉子與高中壓轉繼動(dòng)螺旋鍵槽輸入部件子相連接或斷開(kāi)。當離合器輸入側(汽輪機低壓主螺旋鍵槽級棘輪轉子)轉速傾向超過(guò)離合器輸出側(汽輪機高中級棘輪壓轉子)轉速時(shí),離合器將自動(dòng)嚙合,以連接汽鎖緊套筒輸出離合器環(huán)主滑動(dòng)部件驅動(dòng)齒輪機低壓轉子與高中壓轉子;當離合器輸入側轉閉鏡齒從動(dòng)齒繼動(dòng)滑動(dòng)部件速相對于輸出側變慢時(shí),離合器將自動(dòng)分離,以圖2Sss離合器的子組件與主要零部件斷開(kāi)汽輪機低壓轉子。SsS離合器的嚙合過(guò)程如圖3~圖5所示。在SSs離合器中螺旋滑動(dòng)部件是核心零部件,其工作原理與旋在螺栓上的螺母相似,而輸入軸則與螺栓的作用大致相同。輸入軸上具有與螺栓螺紋相似的螺旋鍵槽,而螺旋滑動(dòng)部件則具有與螺母螺紋相似的螺旋鍵槽,滑動(dòng)部件一端具有外部離合器齒,另一端具有外部棘輪齒(見(jiàn)圖3)。當輸入軸旋轉時(shí),在摩擦力的作用下螺旋滑動(dòng)部件隨輸入軸一起旋轉,直至棘輪齒觸及輸出離合器環(huán)上的棘爪,當輸入軸的轉速大于輸出離合器環(huán)的轉速時(shí),在棘輪與棘爪的嚙合作用力下,螺旋滑動(dòng)部件與輸出離合器相對靜止,而與輸入軸相對旋轉,同時(shí)將離合器驅動(dòng)齒和從動(dòng)齒對中。當輸入軸繼續旋轉時(shí),滑動(dòng)部件將相對于輸入軸軸向移圖1Sss離合器實(shí)物圖動(dòng),從而將離合器驅動(dòng)齒和從動(dòng)齒平穩帶到嚙合如圖4所Ss離合器嚙合狀態(tài)下就是一齒輪聯(lián)軸器,作輸人軸爪輸出離合器環(huán)棘爪卸載為旋轉軸系的重要組成部分,不僅起到連接兩根棘輪離合器齒嚙合運動(dòng)旋轉轉子,傳遞扭矩的作用,而且還可以補償轉子間的徑向位移、轉角位移和軸向位移,與其它類(lèi)型聯(lián)軸器相比,具有體積小、傳遞扭矩大等特點(diǎn)。SS離合器由四個(gè)主要子組件組成:一個(gè)輸入中國煤化工組件,一個(gè)繼動(dòng)螺旋滑動(dòng)組件,一個(gè)主螺旋滑動(dòng)螺旋滑動(dòng)部件CNMHG嚙合行程組件,一個(gè)輸出組件,如圖2所示。圖3已分離的離合器(棘爪已卸載)DONGFANG TURBINE當離合器輸入超過(guò)離合器輸出時(shí)棘爪與棘輪嚙合軸系的動(dòng)力學(xué)計算結果產(chǎn)生偏差,另一方面可能離合器輸出棘爪會(huì )丟失許多重要的軸系模態(tài)信息。如果按單軸分輪析法計算,則聯(lián)軸器兩側轉子各為一外伸端轉子結構,此時(shí)完全忽略了聯(lián)軸器對兩側軸系的耦合作用,用單個(gè)轉子的失穩轉速來(lái)代替整體軸系的失穩轉速,計算結果偏于保守。原因有以下三點(diǎn)離合器輸人且驅動(dòng)齒與從動(dòng)齒為了內部a)兩個(gè)單轉子一軸承系統通過(guò)齒輪耦合后,嚙合而準確對中其動(dòng)力學(xué)特性將產(chǎn)生較大變化,例如一個(gè)轉子的圖5離合器嚙合及對中不平衡質(zhì)量將在兩根轉子上同時(shí)激起不平衡響應。在離合器嚙合與脫開(kāi)過(guò)程中,棘爪承受的唯b)齒輪耦合將使軸系產(chǎn)生新的臨界轉速,耦載荷就是沿螺旋鍵槽旋轉重量輕的滑動(dòng)部件所合軸系的臨界轉速數量大于各個(gè)單轉子一軸承系需要的作用力。嚙合過(guò)程中當滑動(dòng)部件沿輸入軸統臨界轉速數量之和,所以耦合軸系的臨界轉速軸向移動(dòng)時(shí),離合器的驅動(dòng)齒與從動(dòng)齒相嚙合后比較密集,只有合理地選擇軸系參數,才能使軸棘爪脫離與棘輪的接觸,由離合器齒推動(dòng)滑動(dòng)部系的臨界轉速避開(kāi)工作轉速。件旋轉(如圖4所示),只有當滑動(dòng)部件在接觸到c)齒輪耦合將產(chǎn)生新的固有頻率,耦合軸系輸入軸上的終端制動(dòng)器(離合器齒完全嚙合且棘方面保留了非耦合軸系的某些特征,另一方面爪已卸載)而完成其行程后,才會(huì )傳遞來(lái)自輸入也將派生出新的固有振動(dòng)特性。軸的驅動(dòng)轉矩(如圖5所示)。與螺母擰到螺栓頭(2)整體分析法:將由齒輪聯(lián)軸器連接后的底部時(shí)不會(huì )產(chǎn)生外部推力一樣,S離合器的滑動(dòng)整個(gè)系統看成一個(gè)多跨的多圓盤(pán)軸系,將其中的部件到達終端制動(dòng)器后離合器傳遞驅動(dòng)轉矩時(shí),齒輪聯(lián)軸器用一等效的軸段(即等效軸法)來(lái)代螺旋鍵槽也不會(huì )產(chǎn)生軸向推力載荷。替,而對其在整個(gè)軸系中的耦合作用給予忽略。當輸入軸的轉速相對于輸出軸降低時(shí),離合文獻[1]通過(guò)理論計算得到某軸系使用整體分析器齒上的作用力將反向,螺旋滑動(dòng)部件將沿輸入法時(shí)其失穩轉速出現了高達12%以上的偏差,其軸反向旋轉恢復到離合器的分離位置。原因是因為軸系的失穩轉速主要受軸承的阻尼和剛度的影響,等效軸法在處理齒輪聯(lián)軸器時(shí)將其2齒輪聯(lián)軸器的動(dòng)力學(xué)特性介紹看成一個(gè)剛性的結點(diǎn),這樣處理使得軸承的負荷分配發(fā)生了變化,從而影響了軸承的動(dòng)態(tài)特性,在通過(guò)S離合器連接的轉子軸系中,兩根進(jìn)而導致軸系失穩轉速的偏差轉子通過(guò)離合器中的內嚙合齒輪緊密地連接在在上述兩種分析方法中,單軸分析法完全忽起,某一轉子一軸承系統動(dòng)力學(xué)性能的改變,通略了齒輪聯(lián)軸器相互耦合的影響,而整體分析法過(guò)齒輪的耦合作用,必將影響另一轉子一軸承系則相當于給軸系增加了一個(gè)約束,兩種方法都不統的動(dòng)力學(xué)性能,因此這種軸系既保留了單個(gè)轉能準確地描述齒輪聯(lián)軸器耦合狀態(tài)下的動(dòng)力學(xué)特子一軸承系統的某些動(dòng)力學(xué)特性,又具有齒輪傳性,因此合理地建立耦合齒輪聯(lián)軸器的動(dòng)力學(xué)等動(dòng)所引起的一些新特征。傳統上對軸承一轉子一效模型,是進(jìn)行軸承一轉子一齒輪聯(lián)軸器動(dòng)力學(xué)齒輪聯(lián)軸器的耦合軸系進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和計算時(shí)模態(tài)分析的關(guān)鍵所在。般采取兩種方法。(1)單軸分析法:在齒輪聯(lián)軸器處將轉子軸3齒輪聯(lián)軸器的力學(xué)模型系斷開(kāi),對兩邊軸系分別進(jìn)行分析、計算。這種中國煤化工為了揭示CNMH方法在聯(lián)軸器斷開(kāi)時(shí)與實(shí)際工況比較一致,但在勁力學(xué)行為聯(lián)軸器嚙合工況下使用單軸分析法一方面會(huì )使得就必須建立一個(gè)符合實(shí)際軸系的動(dòng)力學(xué)模型,離數點(diǎn)出m能17合器兩端轉子的動(dòng)力學(xué)模型簡(jiǎn)化在現階段的工程其中,Fa,Fn,Mn,M和,Mm分別為在穩態(tài)計算中已非常成熟,只有離合器本身由于受各種下內齒輪作用在外齒輪上的作用力和力偶;△F,因素的限制,動(dòng)力學(xué)模型不可能與實(shí)際系統完全△Fn,△M,△Mn,△Mz分別為相應的動(dòng)態(tài)力和致。本節從工程實(shí)用的角度出發(fā),在以下假設動(dòng)態(tài)力偶矩。在理想狀態(tài)下成立的情況下分析了離合器的力學(xué)模型。Fo=F=M=M=0(1)將離合器簡(jiǎn)化為一內嚙合齒輪聯(lián)軸器,MosT每個(gè)齒面接觸且不脫開(kāi),不計齒形及齒節等誤差。式中,T為聯(lián)軸器所傳遞的扭矩。(2)每個(gè)輪齒的載荷力相同。根據前面的假設,將內外齒輪間的動(dòng)態(tài)力和(3)小擾動(dòng)工況下半齒輪聯(lián)軸器的剛度系數動(dòng)態(tài)力偶用半齒輪聯(lián)軸器的等效剛度和阻尼系數在穩態(tài)下為線(xiàn)性。來(lái)表示,則可得:(4)阻尼用等效粘性系數來(lái)?；??！鱂=k△+e△內嚙合齒輪上的受力是比較復雜的,對于外△Fn-k△?+△們齒輪而言,除了與聯(lián)軸器連接的軸段對其的作用△M=k△e+c△E力外,還有內齒套對外齒輪的作用力。轉子系統△M,=k△a+c8△a在運動(dòng)過(guò)程中,內外齒輪之間要發(fā)生相對運動(dòng)△M,=k,△0+c,△由于齒面間存在變形和摩擦,因此在外齒輪的齒面上會(huì )產(chǎn)生與齒面垂直的正壓力N和與齒面相切式中,k,kn分別為齒輪聯(lián)軸器沿,T軸的的摩擦力F(如圖6所示)。如果將各齒面上的作橫向剛度系數;k,k分別為齒輪聯(lián)軸器繞{,T用力分別向外齒輪的中心O簡(jiǎn)化可以得到作用于軸的轉角剛度系數;k為齒輪聯(lián)軸器繞Z軸的扭轉0點(diǎn)的一個(gè)力和一個(gè)力偶,并將該力和力偶分別剛度系數;ca,c分別為齒輪聯(lián)軸器沿,T軸的分解到三個(gè)軸上,得到三個(gè)分力F、Fn、F,三個(gè)橫向阻尼系數;ce,ce分別為齒輪聯(lián)軸器繞,n力偶矩M、Mn、M,如圖6所示。軸的轉角阻尼系數;c為齒輪聯(lián)軸器繞Z軸的扭轉阻尼系數;△,△η,△e,△a,△分別為齒輪聯(lián)軸器內外齒輪中心處的相對橫向位移、轉角位移和扭轉角位移;△,△η,△B,△?,△0分別21火h人z為齒輪聯(lián)軸器內外齒輪中心處的相對橫向速度、角速度和扭轉角速度。在上述的剛度和阻尼系數中,如果齒輪聯(lián)軸(a)作用在單個(gè)齒上的力(b)作用在整個(gè)外齒輪上的力器對中良好,沿《,T兩個(gè)方向的力學(xué)行為基本相圖6齒輪聯(lián)軸器外齒上的受力分析同,則齒輪聯(lián)軸器的剛度和阻尼可簡(jiǎn)化為六個(gè)系數,并用k1,k統一表示為橫向剛度系數和轉角對于直齒聯(lián)軸器,由于沿Z方向的軸向力F2剛度系數;c1,c則分別表示為橫向阻尼系數和轉較小,故將其忽略,將上述的力和力偶矩分別在角阻尼系數穩態(tài)下進(jìn)行線(xiàn)性化,則可得:SSS離合器作為整個(gè)軸系的一部分,工作狀態(tài)F=Fo+△F下由一對齒數相等內外齒相嚙合的齒輪以及相應nfn+△Fn的軸段組成,在軸系動(dòng)力學(xué)計算過(guò)程中,將整個(gè)軸系劃分成n個(gè)軸段和n個(gè)結點(diǎn),在第j個(gè)結點(diǎn)處M=Ma+△M存在一個(gè)齒輪V凵中國煤化工示。聯(lián)軸器M=Mm+△M嚙合狀態(tài)下將CNMH當量圓盤(pán)M2=Ma+△Mz將內外齒輪的質(zhì)量和轉動(dòng)慣量分別等效到相應的18豪方花輪機DONGFANG TURBINE結點(diǎn)上,齒輪嚙合處的力學(xué)模型由六個(gè)剛度和阻減少,進(jìn)一步加劇了低壓葉片的鼓風(fēng)工況,從而尼系數給出。在滿(mǎn)足小擾動(dòng)假設并且不計軸向運引起低壓缸部件和低壓葉片的溫度急劇上升,甚動(dòng)的情況下,圓盤(pán)的運動(dòng)可用其中心的位移(x,至過(guò)熱。小容積流量還會(huì )在葉片和汽缸流道內形y)和相應的偏轉角(q,,日)來(lái)表示,其中三成渦流,引起葉片振動(dòng),這些都會(huì )影響機組的安個(gè)偏轉角的意義如圖8所示。全運行。傳統供熱機組為了防止低壓缸部件和低壓葉片產(chǎn)生過(guò)熱現象,機組在抽汽供熱的同時(shí)低壓通流部分必須保證有一定的冷卻蒸汽流量通過(guò),即jiaji j+最小冷卻流量,其通常為設計工況流量的10%左右,該部分蒸汽并未參加做功或供熱,熱量完全損失掉了。如能將SSS離合器應用于熱電聯(lián)產(chǎn)汽圖7轉子一齒輪聯(lián)軸器簡(jiǎn)化模型輪機組,在機組供熱的工況下將低壓轉子從旋轉軸系中脫離開(kāi)來(lái),由高中壓轉子帶動(dòng)發(fā)電機組,中壓排汽全部供熱,則能夠有效地提高蒸汽熱量的利用率。5結論(1)本文首先詳細介紹了SSS離合器的基本圖8坐標變換值結構及其工作原理,指出SSs離合器工作狀態(tài)下就是一內嚙合齒輪聯(lián)軸器。文獻[2]中將CL型半齒輪聯(lián)軸器等效為一(2)介紹了傳統上對軸承一轉子一齒輪聯(lián)軸當量圓盤(pán),并根據圓盤(pán)中心的位移參數與偏轉角器耦合軸系進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和計算時(shí)采用的兩種參數列出了整個(gè)軸系的運動(dòng)方程,然后解方程得方法—單軸分析法與整體分析法,指出了兩種到了整個(gè)軸系的模態(tài)參數理論計算值。本文由于傳統分析計算方法的不足SSS離合器嚙合齒輪參數的缺失不推導帶離合器軸(3)從工程實(shí)用的角度出發(fā),在一系列假設系的運動(dòng)方程。的前提下分析了直齒聯(lián)軸器嚙合狀態(tài)下輪齒的受力情況,將嚙合齒輪的力學(xué)模型簡(jiǎn)化等效為六個(gè)4SSS離合器的應用剛度和阻尼系數。(4)分析了將SSS離合器應用到熱電聯(lián)產(chǎn)汽隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟的發(fā)展,熱電聯(lián)產(chǎn)汽輪機組以輪機組上的優(yōu)越性。如在熱電聯(lián)產(chǎn)汽輪發(fā)電機組其能源的高利用率得到了長(cháng)足的發(fā)展,東方現在的中低壓轉子間使用S離合器,則在機組供熱已經(jīng)為用戶(hù)提供了135MW、200MW、300MW、時(shí)可有效地提高能源的利用率。600MW功率等級的一系列供熱汽輪機組。供熱汽輪機組在抽氣量達到最大時(shí),低壓缸參考文獻的進(jìn)氣量減小到最小,部分機組的低壓葉片將進(jìn)[1]李明,虞烈,沈潤杰,齒輪聯(lián)軸器對軸承一轉子系統失穩入到鼓風(fēng)狀態(tài),鼓風(fēng)工況不僅會(huì )導致葉片振動(dòng)甚轉速的影響團發(fā)電設備,2000(3):26-28至損壞,而且鼓風(fēng)工況下汽輪機葉片將做負功,[2]李明,軸承4如人后艸的動(dòng)力學(xué)研究中國煤化工負功使得蒸汽焓值升高,焓值的升高導致汽流溫CNMHG度上升,進(jìn)而引起壓力升高,蒸汽容積流量隨之劉景里.SS四知克明,01