VRS技術(shù)及其應用

科技信息o科教前沿oSCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION2009年第19期ⅴRS技術(shù)及其應用喬軼史峰(中國人民解放軍91550部隊第230所遼寧大連116023【摘妟】傳統蚋GPS差分定位存在著(zhù)差分作用距離有限、可靠性低、可擴展性差等缺陷。虛擬參考站技術(shù)(VRS)通過(guò)一定的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議實(shí)時(shí)的向服務(wù)區城內的所有GPS流動(dòng)站用戶(hù)播發(fā)根據其多基站網(wǎng)絡(luò )計算出的GPS差分信息,這些改正信息是針對流動(dòng)站當前位置的改正信息,而大大提高了大范國內GPS定位的精度和穗定性。本文對VRS基本原理、運行過(guò)程行了分析,并進(jìn)一步探討了該技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)城的應用【關(guān)鍵詞]ⅤRS;參考站RTK;導航1概述雙差消除其影響。隨狩GPs技術(shù)的廣泛應用,各種用途且連續運行的參考站系統首先流動(dòng)站采用單點(diǎn)定位求出自己的概略坐標(Xy乙)并將其(CORS)柑繼建成,逐步在廣闊的大陸上覆蓋成區域甚至全球性的網(wǎng)傳送到vRs數據處理中心,VRS數據處理中心根據該概略坐標判斷絡(luò )。盡臂當前常規的RTK技術(shù)已經(jīng)有很多應用實(shí)例,但就其處理模式流功站位于由哪個(gè)參考站組成的三角形內,當流動(dòng)站距離某一參考站和方法而言,無(wú)論在基線(xiàn)長(cháng)度,還是在解的質(zhì)量控制與保障方面都存的距離小于規定值時(shí)采用常規RTK進(jìn)行處理,否則進(jìn)行內差。在很多問(wèn)題。常規RTK僅局限在較短距離范國內隨著(zhù)流動(dòng)站與參考假設某移動(dòng)定位用戶(hù)處于RS參考站網(wǎng)的由ABC三個(gè)參考站站距離的增長(cháng),各類(lèi)系統誤差殘差迅速增大叫,從而導致無(wú)法正確確定組成的三角形中,且距離參考站A的距離最近。利用衛星星歷算出的整周模糊度參數和固定解。為了解決常規RTK技術(shù)存在的缺陷實(shí)現衛星位置以及已知的參考站坐標,可以求得雙差距離值△Vp并確定區域范圍內cm級、精度均勻的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位,網(wǎng)絡(luò )RTK技術(shù)應運而整周模糊度△N,從觀(guān)測值可得雙差相位觀(guān)測值△Vφ,這時(shí)選擇A生,其中比較有代表性的有vRs( virtual reference station).術(shù)等。vRs為主參考站分別計算BC與A之間對于衛星j的雙差綜合誤差為:是基于多參考站網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下的G實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),與常規RIK4=M(△V+△VM△v技術(shù)相比有巨大的優(yōu)勢2.vRs系統的組成、運行過(guò)程及工作原理=X(△Vy+△VM}△Vp3IRs系統的組成RS系統一般由以下兒個(gè)部分組成:持續在假設μ是平面坐標差(X-Xx,(Y4-Y4的線(xiàn)性函數的條件下進(jìn)行運行的參考站網(wǎng)絡(luò )數據處理與控制中心、移動(dòng)定位用戶(hù)以及數據鏈內差。對參考站B、C有An=a(XrXAH+adYrYA22VRS系統運行過(guò)程虛擬參考站技術(shù)(RS的基本運行過(guò)程是:首先在三個(gè)或更多參考站(相距70-100km)覆蓋范圍內流動(dòng)站Auc=a(xckAHadYcYA)先進(jìn)行單點(diǎn)定位,在其真實(shí)位置附近確定一個(gè)大致坐標然后把該坐利用式(4)和式(5)解出aa再帶入下式即可求出虛擬參考站的標發(fā)送至B數據處理中心;然后各參考站把各自的載波相位測量此值觀(guān)測值發(fā)送到數據處理中心VRS數據處理中心根據這些數據計算出Ai =a(XX)+a(Y/Ya)各參考站的各種偏差改正,如電離層、對流層偏差、軌道偏差、多路徑效應等;最后結合流動(dòng)站發(fā)送來(lái)的概略坐標,利用網(wǎng)絡(luò )改正數內差方顧及虛擬站與移動(dòng)用戶(hù)U實(shí)際位置之間的距離非常近則有法進(jìn)行內差得出流動(dòng)站概略坐標處的相應誤差改正數進(jìn)而在此概平,vRS數據處理中心將計算出的風(fēng)實(shí)時(shí)的發(fā)送給移動(dòng)用戶(hù)移動(dòng)略坐標處虛擬一個(gè)參考站并利用多個(gè)參考站上的實(shí)際觀(guān)測數據計算用戶(hù)就能利用該值對雙差值進(jìn)行改正出該虛擬參考站上的虛擬觀(guān)測值由于虛擬參考站的位置就是由流動(dòng)②虛擬參考站流動(dòng)站雙差觀(guān)測方程的建立得到后接下來(lái)站的單點(diǎn)定位而得,它們之間距離很短,因此流動(dòng)站可以和虛擬參考站何形成超短基線(xiàn)通過(guò)站際星際二次差分可以對流動(dòng)站上的電高就可以推算虛擬參考站與流動(dòng)站之間的雙差觀(guān)測方程這樣就相當于層偏差對流層偏差軌道偏差以及多路徑效應接收機時(shí)鐘偏歲、衛在移動(dòng)用戶(hù)附近布設了一個(gè)參考站,可以像常規RTK那樣實(shí)現高精星鐘偏差和接收機噪音等進(jìn)行很好的消除和減弱從而大大提高流動(dòng)度的差分定位。站的定位精度和可靠性。假設有:主參考站A流動(dòng)站U虛擬站Ⅴ。根據主參考站A與虛2.3RS系統基本工作原理擬站v之間的雙差觀(guān)測方程以及虛擬站的星間單差相位觀(guān)測方程可①計算虛擬參考站雙綜合誤差的內捅算法從vRs定位的基以推出虛擬站V與流動(dòng)站U之間的雙差觀(guān)測值為:本原理可以看出定位的關(guān)鍵在于虛擬參考站改正數據的生成,移動(dòng)定△V=Vt(△vn+)-△M-V9位用戶(hù)正是依靠接收來(lái)自vRS數據處理與控制中心的差分改正數由于虛擬站Ⅴ與流動(dòng)站U之間的距離非常近,可以認為兩站之據,才得以實(shí)現高精度的實(shí)時(shí)差分定位。目前常用算法主要有偏導算間與距離相關(guān)的電離層、對流層誤差以及軌道誤差經(jīng)雙差可完全消法線(xiàn)性?xún)炔宸ㄒ约皸l件平差算法。下面對線(xiàn)性?xún)炔宸ㄓ嬎闾摂M參考除即雙差綜合誤差L-0。這樣可得流動(dòng)站與虛擬參考站之間的雙站改正進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹根據vRs參考網(wǎng)中的任意兩個(gè)參考站的雙差觀(guān)測方程,忽略差觀(guān)測方程為徑誤差、量測噪聲等小量級項,可得雙差綜合誤差μ的方程:A(v-V9(△V城}△M+△v)=△V(8)其中△V為雙差軌道誤差;△V為雙爍電離層延遲△vT;為其中的(△V+△VN可以作為整體參數求解,在①中已雙差對流層延遲;由于μ是由求雙差后仍未安全消除的各項誤差項綜通過(guò)線(xiàn)性?xún)炔宓玫接脩?hù)的位置信息包含在△v叫中,通過(guò)在多顆衛合形成的,因此μ為雙差綜合誤差星之間建立這樣的觀(guān)測方程就可以解出流動(dòng)站用戶(hù)的位置根據cPS差分定位誤差與距離的相關(guān)性可以知道△V0、△V③差中國煤化工雙差綜合誤差以及虛△ⅴT三項是和參考站之間的距離相關(guān)的,當站間距離很小時(shí)經(jīng)過(guò)擬參考站過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò )將這些改雙差后這三項可以忽略不計但當站間距離較長(cháng)時(shí)經(jīng)過(guò)雙差后這三正信息發(fā)CNMHG就可以實(shí)現高精度的項的誤差將占主導地位使得差分定位精度迅速降低。由于在一定范差分定位nuM格式編碼后,再采用圍內雙差綜合誤差懸隨距離線(xiàn)性變化的那么就可以根據VRS系統一定的通訊協(xié)議進(jìn)行播發(fā)在RCM標準中類(lèi)型18/19和2021是兩中多個(gè)參考站之間的雙差綜合誤差值內差出流動(dòng)站的μ值然后進(jìn)行組專(zhuān)門(mén)用來(lái)進(jìn)行高輔度動(dòng)態(tài)差分定位的電文對某一(下轉第439頁(yè)T數據科技信息T論壇SCIENCE TECHNOLOGY INFORMATION2009年第19期document layers. layerl document. open:最后用qpid= ltime>…

來(lái)定義document Layers. Layerldocument.wnie(" layerl db>一個(gè)剩余時(shí)間的動(dòng)態(tài)標簽DIV>"控制代碼為浮動(dòng)層實(shí)現所必須的代碼,可放置在網(wǎng)頁(yè)的最后處,習樣,對于層中的其他可編程元素,其引用如下:靈活使用。主要document, layers. layerl document images"imgname"]331動(dòng)態(tài)刷新剩余時(shí)問(wèn)模塊每秒為單位,如果剩余時(shí)間為零,而在層外,則為 document images" "imgname"]則考試時(shí)間到,調用考試提交函數強制交卷;否則顯示剩余時(shí)間對于IE,無(wú)論在層內層外,均為后者3.3.2頁(yè)面滾動(dòng)處理函數,分別調整xy方向的滾動(dòng)量修改層的3層的應用定位在網(wǎng)貞制作中,經(jīng)常需要在正常的網(wǎng)頁(yè)之上,浮動(dòng)另外一層網(wǎng)頁(yè)333鼠標的坐標檢測以及按下、拖動(dòng)、松開(kāi)事件處理函數。處理內容,叮用鼠標隨意移動(dòng)第二層網(wǎng)貞在第一層上的位置,并且當屏幕層對象的拖動(dòng)最后修改層的坐標。主要有以下函數:滾動(dòng)時(shí)第二圖層可始終保持問(wèn)第一圖層的相對位置。以提高網(wǎng)的heck檢測光標函數如果(xy在層矩形區域內返回uue否則返本文以網(wǎng)絡(luò )測試為例,在頁(yè)面的第一層設計網(wǎng)絡(luò )答題的測試頁(yè)gb鼠標按下抓住層對象,找到后存人 Whichl變量并設置面浮動(dòng)的第二層放置答題情況和到記時(shí)的表單,并每間隔1s刷新剩當前的坐標余時(shí)間。當用戶(hù)保存答案時(shí),系統自動(dòng)刷新第二層的答題列表。剩余時(shí)novell鼠標拖動(dòng)移動(dòng)層對象修改層對象的lelp屬性間為0時(shí)強制用戶(hù)提交試卷。下面給出該浮動(dòng)層制作的設計(框架參dp鼠標松開(kāi)放下層對象將當前 WhichI變量釋放見(jiàn)圖2)和實(shí)現效果334設置頁(yè)面文檔鼠標事件(按下拖動(dòng)、松開(kāi))的處理函數ocumentonmousedown= grab樣式定又乘格歌入展〕document onm ousemove= movel:document onm ouseup a dropt;屜定又表格定義34層的應用效果該浮動(dòng)層實(shí)現后,有圖3所示箐題情況共這是轉口真4獲取數剩余時(shí)間數據調用1()16頁(yè)面滾動(dòng)浮動(dòng)效果標按(a際O)1戴拆拖動(dòng)到事件定鼠標拖動(dòng)一畫(huà)圖余時(shí)15標松開(kāi)田2浮動(dòng)層設計效果3.1浮動(dòng)層的樣式這段代碼可放置在網(wǎng)頁(yè)的文件頭處。它規定浮動(dòng)層的cSs屬性先是規定其位置屬性為絕對的( absolute),然后規定坐標,再定義其為可見(jiàn)的 (visible)),最重要的是規定其r- index值,使這個(gè)圖標始終置于圖3答題監測層在測試頁(yè)面上的浮動(dòng)效果積最上層.2層的定義【參考文獻第二層網(wǎng)頁(yè)即浮動(dòng)的網(wǎng)頁(yè)。內容共3部分[1張群疇,李欣《網(wǎng)頁(yè)三劍客培訓教程》北京:冶金工業(yè)出版社,20039首先用dm…定義了一個(gè)靜態(tài)提示—“答題情況:"2]李珍香,《網(wǎng)站規劃與網(wǎng)貝設計》北京:機械工業(yè)出版社,20057然后用ahe…ahe>定義了一個(gè)表格并使用記錄集()對象來(lái)填充保存過(guò)的答案。貴任編輯張艷芳](上接第420頁(yè)流動(dòng)站用戶(hù)而言類(lèi)型18電文提供的就是其附近虛相比它不但具有覆蓋范圍廣、費用低精度高生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢,而擬參考站的載波相位原始觀(guān)測量,類(lèi)型19是虛擬參考站的原始偽距且虛擬參考站技術(shù)還具有一次投入,長(cháng)期使用的特點(diǎn)。另外vRS技術(shù)觀(guān)測值;類(lèi)型20提供載波相位改正數,類(lèi)型21提供偽距改正數。移動(dòng)作為一種通用的GNSs定位解決方案,并不依賴(lài)于美國的GP系統,只用戶(hù)接收到這些信息后就可以進(jìn)行RTK定位要具備相應的軟硬件條件完全可以成為融合 GPS GLONASS、伽利略3.VRS的應用系統甚至我國的北斗定位系統各種衛星數據源的定位方式滿(mǎn)足各領(lǐng)vRs系統的服務(wù)內容現在已經(jīng)涉及多個(gè)方面:如提供原始觀(guān)測數域對于衛星導航定位的需要,而且還可以作為一項基礎性信息服務(wù)設據給授權用戶(hù)提供差分信號、為城市建設,工程建設,城巾規劃測繪,施長(cháng)期發(fā)揮效應具有非常良好的應用潛力房產(chǎn)測繪,地籍管理提供技術(shù)支持和定位數據基礎、為地"預報提供實(shí)測數據等方面。其應用領(lǐng)域涵蓋了國土測繪、地籍調查、智能交通【參考文獻道路勒測等多個(gè)領(lǐng)域。一個(gè)若干基站組成的vRs系統可以對某個(gè)城市,甚至更大范圍的所有用戶(hù)提供各種高效便捷的衛星導航定位服務(wù)YH中國煤化工分研究及測試M電子測量CNMHG設稀技204結論程序實(shí)現[],武僅:武漢大學(xué)出版社2002日前虛擬參考站技術(shù)(VRS)已經(jīng)是一項非常成熟的技術(shù)各大廠(chǎng)家競相推出各種基于ⅤRS的軟硬件產(chǎn)品。而且與常規的GPS差分定位責任編輯:翟成驟]