煤炭碾壓裝置的自動(dòng)化改造

2010_ NO.21國新技術(shù)新產(chǎn)品China Nrw Technologies and Produrts工業(yè)技術(shù)煤炭碾壓裝置的自動(dòng)化改造蔣亞琪(中國神華神東煤炭集團,陜西神木719315)摘要:隨著(zhù)各類(lèi)新型設備不斷在工礦企業(yè)中投入使用,也增加了 設備操作人員編制,因此,對一部分設備進(jìn)行自動(dòng)化改造,既可推廣自動(dòng)化技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程中的應用,減少操作人員,還能夠提高經(jīng)濟效益關(guān)鍵詞:煤炭碾壓;可編程控制;閉環(huán)控制1前言32使用PLC輸出代替碾壓裝置的操作手簡(jiǎn) 下降的輸出回路,滾簡(jiǎn)將不再下降,使滾簡(jiǎn)的煤炭在鐵路運輸過(guò)程中存在運輸損耗的問(wèn)下邊沿略高于車(chē)皮上邊沿2~3mm,避免與車(chē)皮題，主要有兩個(gè)后果:(1 )造成到站后出現虧噸自動(dòng)化改造的硬件改造就是用PLC:的輸產(chǎn)生磕碰 造成運輸事故?，F象;(2)環(huán)境污染嚴重。近年來(lái)隨著(zhù)環(huán)保要求出點(diǎn)代替碾壓裝 置的操作手柄，每一個(gè)輸出點(diǎn)的逐漸提高、煤炭需求量的不斷打大以及煤價(jià)可以控制- 個(gè)設備組件,確定需要的 PLC輸出不斷上漲，降低運輸過(guò)程中的損耗及減少運輸點(diǎn)的數量后， 加裝相應數量的中間繼電器。用過(guò)程中沿途的污染已成為一一個(gè)新的研究項目，PLC輸出點(diǎn)控制中間繼電器線(xiàn)圈,用中間繼電中高度廈位開(kāi)關(guān)神東煤炭集團近年來(lái)投入使用的固化劑系統有器的常開(kāi)點(diǎn)來(lái)實(shí)現原來(lái)的按鈕功能，可控制液效的解決了這一-問(wèn)題， 煤炭碾壓裝置就是與固壓泵電機的啟動(dòng)、 碾壓滾簡(jiǎn)的旋轉以及液壓系化劑系統配套使用的設備，主要是針對于第六統各電磁閥的動(dòng)作。次火車(chē)大提速，提速后對火車(chē)運輸松散物質(zhì)提33用行程開(kāi)關(guān)檢測行走小車(chē)的位置出了嚴格要求,要求在運輸過(guò)程中不得有飛濺.為保證碾壓過(guò)程中小車(chē)停在車(chē)皮正上方，酒落等現象。而神東煤質(zhì)的密度低,在裝運煤后在行走小車(chē)的工作位置安裝- 一個(gè)行程開(kāi)關(guān),小 .超高比較嚴重，在火車(chē)提速后，超高部分煤層在車(chē)行走到工作位后.此開(kāi)關(guān)動(dòng)作,返問(wèn)信號斷開(kāi)圖2滾筒高度限位開(kāi)關(guān)運輸過(guò)程中容易飛灑,嚴重影響運輸質(zhì)量,造成小車(chē)行走的輸出問(wèn)路，同時(shí)此返問(wèn)信號觸發(fā)碾環(huán)境污染,故而需減少裝車(chē)量,進(jìn)而直接提高了壓滾簡(jiǎn)選裝的輸 出點(diǎn),使碾壓滾筒開(kāi)始旋轉;為運輸成本。所以在保證運輸噸位的前提下,需要確認碾壓完畢后行走小車(chē)停放到位， 在行走小對超高部分進(jìn)行壓縮,以提高運輸質(zhì)量。該裝置車(chē)的存放位置安裝一 個(gè)行程開(kāi)關(guān)，小車(chē)行走到是通過(guò)一套液壓系統控制壓煤滾簡(jiǎn)來(lái)壓縮車(chē)廂工作位后 ,此開(kāi)關(guān)動(dòng)作,返回信號斷開(kāi)小車(chē)行走內煤的高度(壓縮量3mm~10mm),使煤的表面的輸 出回路此開(kāi)關(guān)返回信號可控制液樂(lè )泵停止平整、密度增大,以保證固化劑噴灑后結殼性能工作。更佳。初期的煤炭碾壓系統是由專(zhuān)門(mén)的操作人員使用操作手柄手動(dòng)進(jìn)行控制，本文主要闡述行走小性圖3工控機組態(tài)畫(huà)面示意圖了對該煤炭碾壓裝置進(jìn)行自動(dòng)化改造的方案。煤康廳實(shí)裝置4煤炭碾壓裝置的自動(dòng)化操作2煤炭碾壓裝置的工.作原理及過(guò)程自動(dòng)化改造完成后，煤炭碾壓裝置的操作煤炭碾壓裝置組成部分:(1)一個(gè)橫跨鐵路的主可由快速裝車(chē)系統的裝車(chē)員進(jìn)行操作，其白動(dòng)鋼架結構;(2)一個(gè)帶有壓煤滾簡(jiǎn)的行走小車(chē)，化控制界面如圖3所示:首先點(diǎn)擊“集中”按鈕，壓煤滾簡(jiǎn)由油缸懸掛，可根據需要上下伸縮;機車(chē)行進(jìn)方向使系統處于集中控制狀態(tài),然后點(diǎn)擊“碾壓系統(3)通過(guò)電機及減速機實(shí)現旋轉的壓煤滾簡(jiǎn);(4)作位啟動(dòng)”,這時(shí)液壓泵自動(dòng)啟動(dòng),待液壓系統壓力個(gè)液壓系統。小車(chē)的行走與壓煤滾簡(jiǎn)的上下達到工作壓力后，控制行走小車(chē)至工作位的輸伸縮均由液壓系統的電磁換向閥控制油缸來(lái)實(shí)圖1行程開(kāi)關(guān)置示意圖出點(diǎn)輸出電壓使電磁閥動(dòng)作，行走小車(chē)開(kāi)始向現。當列車(chē)裝滿(mǎn)煤從煤炭碾壓裝置下經(jīng)過(guò)時(shí),操3.4用限位開(kāi)關(guān)控制壓煤滾簡(jiǎn)的高度工.作位移動(dòng),到達工作位后,工作位置的行程開(kāi)作人員使用手柄操作啟動(dòng)液壓泵，然后將行走根據統計 C63.C64車(chē)型分別裝不同煤種關(guān)動(dòng)作 ,斷開(kāi)小車(chē)行走的輸出回路,與此同時(shí)壓小車(chē)移至車(chē)皮正上方,確認到達工作位后,啟動(dòng)的高度的數據分析后， 我們在碾壓滾筒的側面煤滾簡(jiǎn)開(kāi)始旋轉; 此時(shí)可根據車(chē)型及煤種及監碾壓滾簡(jiǎn)使其旋轉,然后下降滾簡(jiǎn),選擇合適的總共加裝了 7個(gè)接近開(kāi)關(guān)(如圖2)作為高度限控視頻選擇壓煤滾筒高度， 點(diǎn)擊哪個(gè)高度，壓煤壓縮量,并保持此高度不變.直至整列車(chē)碾壓完位。 這些接近開(kāi)關(guān)有兩個(gè)作用:第-是程序通過(guò)滾簡(jiǎn)就會(huì ) 自動(dòng)降到該高度并保持此高度不變。畢后,停止碾壓滾簡(jiǎn)旋轉將其提升至最高位，采集其返回信號 ,可由集控操作人員根據車(chē)型、樂(lè )煤過(guò)程完畢后點(diǎn)擊“碾壓 系統停止”按鈕,壓移行走小車(chē)回到存放位,停止液壓泵.這就是一煤種選擇滾簡(jiǎn)高度;第二個(gè)作用是壓煤過(guò)程中煤滾筒 自動(dòng)升至高度1,程序接收到“高度1”限個(gè)完整的壓煤過(guò)程。對壓煤滾筒的高度實(shí)行自動(dòng)調節,使樂(lè )煤滾筒位返回信號后, 控制行走小車(chē)回存放位的輸出3煤炭暖壓裝置的自動(dòng)化政造保持在一一個(gè)穩定的高度。 這個(gè)控制過(guò)程實(shí)際上點(diǎn)輸出電 壓使電磁閥動(dòng)作，行走小車(chē)移向存放要實(shí)現煤炭碾壓裝置的自動(dòng)化改造，就必是個(gè)閉環(huán)控制回路: 將高度限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)位置， 到達存放位后液壓泵自動(dòng)停止,至此，一須將人工操作的碾壓過(guò)程通過(guò)組態(tài)軟件與可編寫(xiě)人一 個(gè)字NI,屏幕上的高度選擇按鈕寫(xiě)人個(gè)完整的碾壓過(guò)程結束。 如需要手動(dòng)操作,則點(diǎn)程控制器(PLC)的程序來(lái)實(shí)現，本改造方案硬件N2,N2 的大小代表設定值.NI的大小代表現場(chǎng)擊“集中 按鈕，將煤炭碾壓裝置改由手柄控制。使用羅克韋爾自動(dòng)化公司的PLC- 5型可編程控采集回來(lái)的瞬時(shí)值，瞬時(shí)值始終與設定值通過(guò)5自動(dòng)煤炭碾壓裝置的優(yōu)點(diǎn)制器。梯形圖編程軟件使用Rslogix5,組態(tài)軟件梯形圖中比較器進(jìn)行比較大小，當瞬時(shí)值小于不再需要安排工人進(jìn)行手動(dòng)碾樂(lè )，由裝車(chē)使用Rsview32。設定值時(shí),壓煤滾筒下降;反之，壓煤滾簡(jiǎn)上升;員進(jìn)行操作， 可減少操作人員3名,每年節余工3.1編寫(xiě)梯形圖及制作組態(tài)畫(huà)面直到瞬時(shí)值等于設定值時(shí),壓煤滾簡(jiǎn)停止動(dòng)作。資 4萬(wàn)余元。相對于人工手動(dòng)操作，安全生產(chǎn)系首先要通過(guò)分析人T操作煤炭碾壓裝置時(shí)因此, 可以確保壓煤滾簡(jiǎn)保持在一個(gè)固定高度， 數加大。 手動(dòng)控制與自動(dòng)控制轉換方便。的動(dòng)作,總結出碾壓工作的標準流程,確定各設為保障設備安全運行，防止誤操作導致壓參考文獻備組件的啟動(dòng)、停止的順序及各操作指令的優(yōu)煤滾簡(jiǎn)與車(chē)皮相撞， 我們在編程中國煤化工自動(dòng)化技術(shù)中心,可編程先級,確定所需的輸出及輸人點(diǎn)數量,然后開(kāi)始的最高位限位( 即高度1)的返回作E學(xué)出版社:20003.編寫(xiě)梯形圖;制作組態(tài)畫(huà)面時(shí),將集控操作時(shí)需走小車(chē)的控制程序中， 以保證只不C N M H G理及應用D]機械工業(yè)出版要的按鈕放置在組態(tài)畫(huà)面中，將梯形圖中的繼最高位時(shí)才能移動(dòng)小車(chē); 將高度7的返回信號杜 2009.1.電器指令的地址賦予組態(tài)畫(huà)面中的相關(guān)按鈕，串接在壓煤滾簡(jiǎn)的下降的控制程序中， 當壓煤作者筒介:蔣亞琪,男,現任中國神華神東則標志著(zhù)集挖操作與可編程控制器鏈接完成。滾筒到達高度 7時(shí)，高度7的返回信號斷開(kāi)滾煤炭集團運銷(xiāo)處環(huán)線(xiàn)裝車(chē)站機電副站長(cháng)。中國新技術(shù)新產(chǎn)品-137-