工業(yè)機器人入門(mén)實(shí)用教程：FANUC機器人 張明文 主編 2017年版

工業(yè)機器人入門(mén)實(shí)用教程：FANUC機器人 作者：張明文 主編 出版時(shí)間：2017年版 內容簡(jiǎn)介 本書(shū)基于FANUC工業(yè)機器人，從機器人應用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC機器人入門(mén)實(shí)用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統地介紹了FANUC工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動(dòng)操縱機器人、工具及用戶(hù)坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線(xiàn)仿真等實(shí)用內容?；诰唧w案例，結合離線(xiàn)仿真講解了機器人系統的編程、調試、自動(dòng)生產(chǎn)的過(guò)程。通過(guò)學(xué)習本書(shū)，讀者對工業(yè)機器人使用會(huì )有一個(gè)全面清晰的認識。 目錄 第1章 工業(yè)機器人概述 第2章 FANUC機器人的認知 第3章 示教器認知 第4章 機器人基本操作 第5章 坐標系的建立 第6章 I/O通信 第7章 機器人基本指令 第8章 機器人編程基礎 第9章 編程實(shí)例 第10章 異常事件和程序備份加載 第11章 ROBOGUIDE離線(xiàn)仿真 參考文獻