西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)叢書(shū) SINAMICS G120變頻控制系統實(shí)用手冊 張忠權 主編 2016年版

SINAMICS G120變頻控制系統實(shí)用手冊 作者： 張忠權 著(zhù) 出版時(shí)間： 2016 內容簡(jiǎn)介 本書(shū)的編者基于多年的西門(mén)子驅動(dòng)產(chǎn)品SINAMICS G120的應用體會(huì )，從西門(mén)子SINAMICS G120產(chǎn)品的實(shí)際應用特點(diǎn)出發(fā)，以用戶(hù)的實(shí)際應用需求為背景，深入淺出地介紹西門(mén)子SINAMICS G120變頻控制系統的應用領(lǐng)域、選型方法、安裝指導、調試方法、應用功能及邏輯功能實(shí)現方法、故障診斷與維護。本書(shū)條理清晰，內容完整，配有大量的圖例和參數設置說(shuō)明，系統的介紹了SINAMICS G120變頻控制系統。本書(shū)適用于廣大工業(yè)產(chǎn)品用戶(hù)、系統工程師、現場(chǎng)工程技術(shù)人員、大專(zhuān)院校相關(guān)師生、工程設計人員及相關(guān)從業(yè)人員，具有較強的實(shí)用價(jià)值。 目錄 序1 序2 前言 第1章系統概述1 1.1應用領(lǐng)域1 1.2SINAMICS系列驅動(dòng)產(chǎn)品與全集成 自動(dòng)化(TIA)2 第2章系統配置3 2.1SINAMICS G120變頻器的配置方案3 2.1.1概述3 2.1.2SINAMICS G120變頻器用戶(hù) 受益3 2.1.3SINAMICS G120變頻器系統的 構成4 2.1.4SINAMICS G120變頻器應用 領(lǐng)域7 2.2系統組件8 2.2.1SINAMICS G120變頻器系統 組件8 2.2.2SINAMICS G120變頻器系統 選件13 2.3應用環(huán)境16 2.3.1SINAMICS G120變頻器通用技術(shù) 參數16 2.3.2SINAMICS G120變頻器適用電網(wǎng) 類(lèi)型20 2.3.3SINAMICS G120變頻器特性 曲線(xiàn)21 第3章安裝與接線(xiàn)29 3.1機械安裝29 3.1.1變頻器的安裝步驟29 3.1.2安裝電抗器、濾波器和制動(dòng) 電阻29 3.1.3安裝功率模塊30 3.1.4安裝控制單元36 3.1.5安裝編碼器37 3.2電氣安裝38 3.2.1電氣安裝概述38 3.2.2在允許的電網(wǎng)運行系統38 3.2.3電動(dòng)機與電源接線(xiàn)40 3.2.4變頻器的電磁兼容(EMC) 安裝規定41 3.2.5電磁干擾(EMI)的防護43 3.3接線(xiàn)指導44 3.3.1功率單元的接線(xiàn)44 3.3.2控制單元接線(xiàn)49 第4章調試55 4.1調試前的準備工作55 4.1.1收集電動(dòng)機數據56 4.1.2恢復出廠(chǎng)設置58 4.2調試流程59 4.2.1快速調試59 4.2.2靜態(tài)識別62 4.2.3動(dòng)態(tài)優(yōu)化62 4.3調試工具63 4.3.1BOPue0112操作面板63 4.3.2IOP操作面板71 4.3.3STARTER調試軟件79 第5章功能83 5.1BICO功能83 5.2預定義接口宏84 5.3數字量和模擬量輸入輸出89 5.3.1數字量輸入89 5.3.2數字量輸出功能90 5.3.3模擬量輸入功能91 5.3.4模擬量輸出功能92 5.4變頻器2/3線(xiàn)控制93 5.5本地/遠程切換94 5.6多段速功能95 5.7停車(chē)方式96 5.8命令源和設定值源97 5.9設定值處理98 5.9.1取反設定值98 5.9.2禁止旋轉方向98 5.9.3轉速限幅99 5.9.4斜坡函數發(fā)生器99 5.10變頻器控制方式102 5.10.1V/F控制103 5.10.2無(wú)編碼器的矢量控制111 5.10.3帶編碼器矢量控制114 5.10.4轉矩控制125 5.11保護功能127 5.11.1變頻器的溫度保護127 5.11.2電動(dòng)機溫度保護128 5.11.3監控負載轉矩(設備保護)以及 監控負載異常131 5.11.4通過(guò)數字量輸入監控轉速133 5.11.5過(guò)電流保護135 5.12單位切換136 5.12.1電動(dòng)機標準切換136 5.12.2切換單位制138 5.12.3切換工藝控制器的過(guò)程量141 5.13電動(dòng)機的電氣制動(dòng)143 5.13.1直流制動(dòng)143 5.13.2復合制動(dòng)147 5.13.3電阻制動(dòng)148 5.13.4再生反饋制動(dòng)150 5.13.5電動(dòng)機抱閘150 5.14捕捉再啟動(dòng)和自動(dòng)重啟154 5.14.1自動(dòng)重啟154 5.14.2捕捉再啟動(dòng)157 5.15工藝PID控制器158 5.16自由功能塊161 5.16.1啟用自由功能塊161 5.16.2模擬量信號的標定164 5.17參數備份164 5.17.1BOPue0112與變頻器之間的數據 傳輸164 5.17.2IOP與變頻器之間的數據 傳輸167 5.17.3MMC卡與變頻器之間的數據 傳輸171 5.17.4通過(guò)STARTER調試軟件實(shí)現 PG/PC和變頻器之間的數據 傳輸177 5.18Trace182 5.18.1在線(xiàn)Trace182 5.18.2離線(xiàn)Trace183 5.18.3Trace觸發(fā)條件184 5.18.4保存和導出Trace圖形185 5.19Startdrive調試SINAMICS G120 變頻器186 5.19.1SINAMICS Startdrive軟件 簡(jiǎn)介186 5.19.2發(fā)展歷史186 5.19.3軟件下載186 5.19.4系統要求187 5.19.5Startdrive軟件調試SINAMICS G120變頻器實(shí)例187 5.19.6波形記錄(Trace)功能205 5.20CU250Sue0112基本定位功能211 5.20.1CU250Sue0112基本定位功能 簡(jiǎn)介211 5.20.2CU250Sue0112編碼器連接211 5.20.3Starter軟件配置基本定位 功能213 5.20.4基本定位主要功能介紹217 5.20.5基本定位功能應用實(shí)例228 5.21升級240 5.21.1項目升級240 5.21.2固件升級243 5.22直流電壓控制器245 5.22.1Vdc控制器245 5.22.2Vdcue011max246 5.22.3Vdc_min248 第6章通信251 6.1USS251 6.1.1USS通信概述251 6.1.2USS通信實(shí)例：S7ue011200 PLC與 CU240Eue0112的USS通信253 6.1.3S7ue0111200 PLC與CU240Eue0112的USS 通信262 6.2MODBUS通信268 6.2.1概述268 6.2.2S7ue011200 PLC與CU240Eue0112的 MODBUS通信271 6.2.3S7ue0111200 PLC與CU240Eue0112的 MODBUS通信280 6.3PROFIBUS和PROFINET288 6.3.1PROFIdrive行規288 6.3.2示例1：S7ue011300 PLC和CU250Sue011 2DP的PROFIBUS通信298 6.3.3示例2：S7ue0111500與CU250Sue011 2PN PROFINET通信311 6.3.4示例3：SIMATIC觸摸屏與 CU250Sue0112PN直接通信319 6.4PROFIenergy326 6.4.1PROFIenergy協(xié)議326 6.4.2SINAMICS G120變頻器的 PROFIenergy功能327 6.4.3S7ue011300 PLC通過(guò)PROFIenergy 訪(fǎng)問(wèn)SINAMICS G120D328 第7章故障安全334 7.1SINAMICS G120變頻器集成安全 功能概述334 7.1.1安全功能一覽335 7.1.2安全接口一覽335 7.2安全功能介紹336 7.2.1安全轉矩關(guān)斷(STO)336 7.2.2安全抱閘控制(SBC)336 7.2.3安全停止(SS1)337 7.2.4安全限速(SLS)340 7.2.5安全轉速監控(SSM)341 7.2.6安全方向(SDI)343 7.2.7強制潛在故障檢查344 7.3安全功能接口346 7.3.1安全通信PROFIsafe346 7.3.2安全輸入Fue011DI349 7.4調試工具介紹353 7.4.1BOPue0112調試安全功能353 7.4.2STARER調試軟件調試安全 功能354 7.5應用示例356 第8章報警和故障366 8.1報警368 8.1.1報警緩沖器368 8.1.2常見(jiàn)報警370 8.2故障372 8.2.1故障緩沖器373 8.2.2故障的高級設置375 8.2.3常見(jiàn)故障376 8.3報警及故障轉換379 附錄381 附錄ABOPue0112/IOP柜門(mén)安裝組合件安裝 指導381 A.1BOPue0112/IOP柜門(mén)安裝組合件381 A.2柜門(mén)開(kāi)孔尺寸381 附錄B技術(shù)數據382