GB/T 43047-2023 物流機器人 控制系統接口技術(shù)規范 正式版

本文件規定了物流機器人控制系統與業(yè)務(wù)系統的接口模型、客戶(hù)端接口認證、通信協(xié)議結構，以及控制、傳輸流程接口的技術(shù)要求和檢驗規則。 本文件適用于倉儲、產(chǎn)線(xiàn)、運輸、制造業(yè)等領(lǐng)域的物流機器人控制系統接口的設計、開(kāi)發(fā)、檢驗等。