GB/T 40327-2021 輪式移動(dòng)機器人導引運動(dòng)性能測試方法 Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot

本文件描述了輪式移動(dòng)機器人下列導引運動(dòng)性能的測試方法，包括：
a）停位特性：
1）停位準確度；
2）停位重復性；
3）位姿穩定時(shí)間。
b）軌跡特性：
1）軌跡準確度；
2）軌跡重復性。
c）軌跡速度特性：
1）軌跡速度準確度；
2）軌跡速度重復性；
3）軌跡速度波動(dòng)。
d）障礙物特性：
1）障礙物探測距離；
2）障礙物規避時(shí)間。
本文件適用于分析和檢驗采用磁帶導引、光學(xué)導引、激光導航、慣性導航、GPS導航、復合導引等方式的輪式移動(dòng)機器人的導引運動(dòng)性能，也可用于輪式移動(dòng)機器人產(chǎn)品的研發(fā)試驗、定型試驗或驗收試驗。GB/T 40327-2021 輪式移動(dòng)機器人導引運動(dòng)性能測試方法 Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot 2021-08-20發(fā) 布 2022-03-01實(shí) 施 爨鼴隱糕臆髂‘“ 刮 濰 璧 聾 口 偽 GB/T 40327-2021 目 次 合 臺 會(huì ) ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． 。 ． ． ． ． ． ． 。 ． 。 ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．？ － ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ ？ ． ？ ？ ． ？ ？ 門(mén) u‘＝ 一 － 1范 圍