JB/T 14108-2020 包裝用Delta并聯(lián)型機器人通用技術(shù)條件

JB∕T 14108-2020 包裝用Delta并聯(lián)型機器人通用技術(shù)條件
本標準規定了包裝用Delta并聯(lián)型機器人和其末端執行器的分類(lèi)，以及機器人的型號、性能、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規則、檢驗項目、標志、包裝、運輸和貯存。
本標準適用于包裝設備行業(yè)領(lǐng)域，作為包裝作業(yè)的，且運動(dòng)學(xué)結構為Delta型的并聯(lián)機器人。