GB/T 39851.2-2021道路車(chē)輛 基于控制器局域網(wǎng)的診斷通信 第2部分：傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò )層服務(wù)Road vehicles-Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN). Part 2:Transport protocol and network layer services

GB/T 39851的本部分規定了車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò )系統(ISO 11898-1-2015)需求的傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò )層服務(wù)，該服務(wù)基于ISO 14229-1和ISO 15031-5中定義的診斷服務(wù)。本部分適用于ISO 14229-1和ISO 15031-5定義的診斷服務(wù)，也適用于其他車(chē)載網(wǎng)絡(luò )通信。ISO 11898-1-2015描述了多種長(cháng)度的CAN幀，這些幀的最大有效載荷大小基于使用設備的協(xié)議。CLASSICAL CAN協(xié)議設備可以收發(fā)有效載荷大小為(0～8)字節的幀。CAN FD(靈活數據速率)協(xié)議設備可以收發(fā)有效載荷大小為(0～64)字節的幀。CAN FD協(xié)議設備也能夠收發(fā)CLASSICAL CAN幀?；诳刂破骶钟蚓W(wǎng)(DoCAN)的診斷通信協(xié)議支持ISO 14229-2中規定的標準服務(wù)原語(yǔ)接口。本部分提供的傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò )層服務(wù)支持不同應用層的應用，例如:—增強型車(chē)載診斷(超出法定功能的排放相關(guān)系統診斷、非排放相關(guān)系統診斷);—ISO 15031中規定的排放相關(guān)車(chē)載診斷系統(OBD);—ISO 27145中規定的全球協(xié)調車(chē)載診斷系統(WWH-OBD);—ISO 26021-1中規定車(chē)載