車(chē)輛系統動(dòng)力學(xué)仿真研究

第31卷第12期煤炭技術(shù)Vol31. No2012年12期Coal Tec hnologyDecember 2012車(chē)輛系統動(dòng)力學(xué)仿真研究王德付(海南大學(xué)機電工程學(xué)院,?？?70100)摘要:系統動(dòng)力學(xué)是研究信息反饋系統動(dòng)態(tài)行為的計算機仿真方法,其核心的部分主要取決于系統的平順性和操縱穩定性。文中主要針對操縱穩定性進(jìn)行相關(guān)模擬硏究?？谇?我國主要運用于系統動(dòng)力仿真模擬的軟件是ADAMS,在闡述車(chē)輛系統動(dòng)力學(xué)的仿真模擬過(guò)程的基礎上,對 ADAMS軟件的適用性進(jìn)行相關(guān)分析關(guān)鍵詞:系統動(dòng)力學(xué);操縱穩定性; ADAMS;仿真中圖分類(lèi)號:TP3919U461.1文獻標識碼:A文章編號:1008-8725(2012)120188-03Study on Simulation of System Dynamics of vehicleWANG De-fuCollege of Mechanical and Electional, Hainan University, Haikou 570100, China)Abstract: System dynamics is the simulation methods that research system of informationfeedback, its core is smoothly and manipulation stbility of This paper mainly studied onsimulation of the stability. In our country, ADAMS is now mainly software on the simulation ofsystem dynamics By simulation of system dynamics of vehicle, the paper analysised applicability ofADAMSKey words: system dynamics; manipulation stbility: ADAMS; simulation煤礦的安全監控或遙控系統雖然已很成熟.但仍有些都是我們進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )化監控必須研究的問(wèn)題。一些不完善之處,如功能單一,其產(chǎn)品要么只有安全42核心主機個(gè)性化監控報警功能,要么只有遙控電器功能,大部分不能數字矩陣主機固然是監控管理的核心設備,它和 nternet連接,再如智能監控功能較弱、功能模塊也是智能監控發(fā)展必然的宀物,過(guò)去許多開(kāi)發(fā)與生固定用戶(hù)不可選擇等等。針對目前基于煤炭工業(yè)的產(chǎn)模擬矩陣設備的廠(chǎng)商現在都已經(jīng)開(kāi)發(fā)數字化監控安全監控及遙控系統的不足,某某煤炭企業(yè)利用單系統主機,而且除了實(shí)現原有的矩陣功能之外,還合片機硏制出一種基于自動(dòng)化的新型安全監控報警與并了DⅤR功能,這是一種很好的組合,適合在一些遠程遙控系統。系統可與 Internet連接,具有智能監大型的監控工程當中使用。同時(shí)DvR的產(chǎn)品模式也控功能,采用模塊式結構,各功能模塊可靈活設定,為其他的監控管理主機的發(fā)展提供了有益的參考使用通用工具即可完成系統調試,其功能還有較人另外由于具備了智能功能的雛形,它也是智能視頻的可擴展性,比如該系統可用來(lái)對電器設備進(jìn)行遠服務(wù)器的前身。性,實(shí)用面廣,可為礦廾、生產(chǎn)面、陣庫房、控制地等場(chǎng)5結語(yǔ)所的安仝監控人員提供有力的協(xié)助,同時(shí)也叮實(shí)現隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展與煤炭安全生產(chǎn)的強烈要求這些場(chǎng)所無(wú)人值守的安全監控。將給煤炭監控Ⅰ程帶來(lái)巨大的機遇,合理選擇監控4.1數據傳輸加密化自動(dòng)化系統設備,注重現代化管理與以人為本的發(fā)由于煤炭工業(yè)安全監控產(chǎn)品的特殊性,對圖像展觀(guān)等,才是煤炭監控工程與時(shí)俱進(jìn)的根本。資料和視頻數據的加密是一個(gè)非常突出的問(wèn)題,包參考文獻:括2個(gè)方面:一是圖像資料的防偽,防篡改問(wèn)題;二「陳龍安全防范系統要與時(shí)俱進(jìn)--談數字化、網(wǎng)絡(luò )化智能化發(fā)是視頻數據在通過(guò)網(wǎng)絡(luò )傳輸時(shí)的保密問(wèn)題。對于視展之途中國公共安全,2010(3):140-14備網(wǎng)絡(luò )功能的產(chǎn)品當中,都沒(méi)有重視這個(gè)問(wèn)題,針對(第立,韓據義,趙增榮隧道監控系統的網(wǎng)絡(luò )結構設計與應用些煤炭行業(yè)的網(wǎng)絡(luò )化監控應用,視頻數據在智能{4宗亞淺論網(wǎng)絡(luò )監控系統體系結構選擇煤礦現代化,2010(4傳輸環(huán)節的數據保密尤為重要。在ⅤPN和數字技術(shù)87-88當中都為數據傳輸的安全性做了充分的考慮?，F在15徐小中馬小平多媒體臨視監控技術(shù)與系統M武漢:國防工業(yè)可供我們采用的加密技術(shù)有SL虛擬專(zhuān)用網(wǎng),另外]李健華,王建平超市防盜多路智能監控系統的設計電視技還有 Ipsec技術(shù),加密技術(shù)和適用于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的術(shù),20105):78-79RSN協(xié)議,主要包括2個(gè)方面:AES用于加密無(wú)線(xiàn)局譚克俊欒秀珍基于89c51單片機的數字智能監控系統鍵盤(pán)及域網(wǎng)的傳輸和基于IEEE802ⅨX端口的網(wǎng)絡(luò )認證標報警控制卡設計中國煤化工準,用于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的用戶(hù)認證及密鑰管理。所有這煸輯趙勤)CNMHG收稿日期:2012-05-07修訂日期:2012-09-2作者簡(jiǎn)介:王德付(1990-),男,遼寧本溪人,本科在讀第12期王德付:車(chē)輛系統動(dòng)力學(xué)仿真研究0引言計算機的硬件要求較高,若計算機硬件條件跟不系統動(dòng)力學(xué)( System Dynamics)是美國麻省理工上則降低了仿真運算的求解速度學(xué)院福雷斯特(J.w. Forrester)教授提出來(lái)的研究系統車(chē)輛的操縱穩定性在一定程度上容易受到人動(dòng)態(tài)行為的一種計算機仿真技術(shù)。1972年正式定名們主觀(guān)因素的影響,正是如此,相關(guān)學(xué)者開(kāi)始著(zhù)手系統動(dòng)力學(xué),它有效地把信息反饋的控制原理與因從理論和試驗兩方面出發(fā)對駕駛員一汽車(chē)一道路閉環(huán)系統進(jìn)行研究。閉環(huán)系統中,如圖2所示,駕駛果關(guān)系的邏輯分析結合起來(lái)面對復雜實(shí)際問(wèn)題,從員模型是該研究系統中最為關(guān)鍵環(huán)節,主要包含感研究系統的內部結構人手,建立系統的仿真模型,并對模型實(shí)施各種不同的政策方案,通過(guò)計算機仿真知、判斷及操作3個(gè)環(huán)節。迄今為止最早的駕駛員展示系統的宏觀(guān)行為,尋求解決問(wèn)題的正確途徑模型是日本學(xué)者近藤提出的線(xiàn)性預估校正模型,該°模型充分考慮了駕駛員的預瞄特性,由此對后期研1汽車(chē)動(dòng)力學(xué)模型究駕駛員的方向控制模型帶來(lái)了極大的發(fā)展動(dòng)力。從定義上對汽車(chē)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行理解,初步可以認另一類(lèi)是補償校正的駕駛員模型該模型主要假定識到它應該囊括了與一切與車(chē)輛系統相關(guān)運動(dòng)等范駕駛員在車(chē)輛駕駛過(guò)程中僅根據汽車(chē)駕駛途中當疇但其核心內容主要是平順性和操縱穩定性研究。前時(shí)刻的預期路徑與汽車(chē)運行狀態(tài)之間的橫向偏所謂平順性,主要與車(chē)身的垂向跳躍、俯仰、側傾振差進(jìn)行補償校正。雖然該模型對于高速行駛的汽車(chē)動(dòng)等動(dòng)力活動(dòng)相關(guān);而操縱穩定性主要控制著(zhù)車(chē)輛預瞄跟蹤運動(dòng)沒(méi)有多大實(shí)用性,但在理論上具備可的橫向、橫擺和側傾運動(dòng)。以完全由被控環(huán)節的動(dòng)態(tài)特性所確定等優(yōu)點(diǎn),所以對輪胎特性的充分了解是建立正確的操縱穩定在實(shí)際操作中可預測閉環(huán)系統抵抗側向風(fēng)等外界性模型的關(guān)鍵。然而最初針對操縱穩定性模型多為干擾的穩定性能。側向加速度小于0.3m/s2的低自由度線(xiàn)性模型,經(jīng)生理、心理及環(huán)境因素行駛狀況過(guò)無(wú)數次試驗最終我們選取以下的2自由度模型,操作汽車(chē)如圖1所示。圖2閉環(huán)模型2基于 ADAMS的整車(chē)模型建立21扭桿彈簧參數及模型扭桿彈簧一端與車(chē)身相連,另一段與下控制臂相連。我們在 Adams軟件中采用力約束 rotationalspring- daping來(lái)模擬扭桿彈簧的作用。圖12自由度模型2.2橫向穩定桿模型目前,我們多采用比較通用的多體仿真軟件橫向穩定桿對汽車(chē)的操縱穩定性有相當重要影ADAMS對車(chē)輛系統動(dòng)力學(xué)進(jìn)行模擬,主要出于人響。在 Adams軟件中,采用將穩定桿中間斷開(kāi),聯(lián)以們對汽車(chē)模型的精確度要求越來(lái)越高,而相當數扭桿彈簧,建立簡(jiǎn)化的橫向穩定桿的模型,在模型量的多體系統動(dòng)力學(xué)方程的推導過(guò)程不夠精確。中,其扭轉剛度由中間處的扭轉彈簧表示。大多數情況下,采用多體仿真軟件建模的前提就23輪胎與路面模型是將模擬對象的每個(gè)零部件看作是剛性體或彈性 Adams軟件提供了5種輪胎模型,分別為Det體,各部件的相互作用被定義為通過(guò)各種約束來(lái)模型、 Smithers模型、UD模型、 Fiala模型及UA模進(jìn)行描述, ADAMS等多體動(dòng)力學(xué)軟件在仿真過(guò)程型。本文選取UD模型進(jìn)行試驗,在輪胎特性參數選中會(huì )自動(dòng)生成運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程式,并利用軟擇上,考慮到模擬結果的可信度,釆用R(輪胎自由件自帶的的數學(xué)求解器準確地進(jìn)行數值運算。多半徑)、R2(冠半徑)、C(垂直剛度)、Cum(側傾剛度)、體動(dòng)力學(xué)仿真模型既可以從整車(chē)出發(fā)進(jìn)行模擬, CcAMMA(外傾剛度)、Cn(滑移剛度)、Cm(阻力矩系也可以從總成的運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)出發(fā),針對車(chē)輛數)及Uo(靜摩擦系數)、U(動(dòng)摩擦系數),仿真過(guò)程的零部件進(jìn)行幾何拓撲和材料特性的優(yōu)化試驗,如圖3所示。真正意義上實(shí)現汽車(chē)虛擬設計。鑒于此,眾多著(zhù)名23車(chē)身系統簡(jiǎn)化模型所用參數汽車(chē)制造廠(chǎng)商及高等院校的科研人員、車(chē)輛研究車(chē)身模型的合理可行·取決于車(chē)身的慣性參數中心都樂(lè )意使用多體動(dòng)力學(xué)軟件對汽車(chē)建模,以及車(chē)身與懸架中國煤化工度。對于車(chē)此研究汽車(chē)各種性能。然而多體模型也存在不足,身的慣性參數CNMHG根軸的轉動(dòng)主要在于模型中參數設置難以量化,一定程度上慣量)原則上我們根據實(shí)測數據來(lái)加以確定影響了系統的準確性;另外,測算部件的復雜性對第31卷第12期煤炭技術(shù)2012年12期Vol31, No 12Coal TechnologDecember, 2012基于VB數據庠的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究黃雁(江蘇廣播電視大學(xué),南京210036)摘要數據庫是計算機應用最為廣泛的程序之一。數據庫具有高度的靈活性及強大的操作平臺和第三方軟件支撐。因此數據庫幾乎成了人們日常生活中必用到的工具。文中分析了以VB為基礎的互聯(lián)網(wǎng)數據庫技術(shù),并對一些特點(diǎn)和特性做出了闡述和分析。關(guān)鍵詞:VB;數據庫;互聯(lián)網(wǎng);技術(shù)中圖分類(lèi)號:TP311.12文獻標識碼:A文章編號:1008-8725(2012)12-01900Research on Internet Technology Based on Visual BasicHUANG Yan(Jiangsu Radio and Television University, Nanjing 210036, China)Abstract: The database is one the most popular programs in computing which is famous for itsstrong support from varies of computer systems and third-party suppliers. And the frequentusage of database makes itself a necessity in daily life by people. This paper is analyzing onthe technology of visual basic in web database, and it also explains some characteristics anfeatures of web databaseKey words: Visual basic; database; internet; technology0前言的可視化編程語(yǔ)言。其中 basic指的是廣為流行的basic計算機語(yǔ)言,ⅤB是在原有的 basic語(yǔ)言基礎Visual basic是美國微軟公司于1991年推出的上發(fā)展而形成的。 Visual意思是可視化,指的是開(kāi)基于BASC語(yǔ)言的軟件開(kāi)發(fā)工具,是一種面向對象發(fā)圖形用戶(hù)界面的方法,旨在把程序設計人員從繁33313839)399989899999899899998999999圖3輪胎與路面模型圖4穩態(tài)回轉試驗的運動(dòng)軌跡3操縱穩定性主要仿真結果4結束語(yǔ)31轉向盤(pán)轉角階躍輸入仿真分析本文利用 ADAMS建立整車(chē)模型。并分別進(jìn)行假設整車(chē)模型以56km/h的速度行駛,突然間了方向盤(pán)轉角和整車(chē)質(zhì)心位置改變后的操縱穩定性方向盤(pán)階躍輸入,以起階時(shí)間小于或等于0.24s的仿真模擬分析。得出了3個(gè)結論:(1)當整車(chē)質(zhì)心位速度將方向盤(pán)轉向到150,當整車(chē)質(zhì)心位置前移置前移時(shí),橫擺角速度峰值及穩態(tài)值降低;達到第-時(shí),橫擺角速度峰值及穩態(tài)值降低,達到第一峰值的峰值的反應時(shí)間段,反應快;(2)轉彎半徑隨著(zhù)汽車(chē)反應時(shí)間段,反應快。行駛速度的增加而增加;(3)汽車(chē)的不足轉向特性3.2穩態(tài)回轉仿真分析由仿真結果可看出與實(shí)際情況十分吻合,也就是說(shuō)在整車(chē)穩態(tài)回轉的仿真分析中,首先將汽車(chē)的 ADAMS軟件在汽車(chē)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行仿真時(shí)結果合理,有傳動(dòng)系模型轉化為各輪上的力矩輸入軟件中,左右很好的適用性。輪按相等的力矩輸入,采用連續加速法,再輸入驅動(dòng)參考文獻輪力矩。觀(guān)察計算結果可得轉彎半徑隨著(zhù)汽車(chē)行駛[李軍 ADAMAS實(shí)例教程M北京京理工大學(xué)出版社202速度的增加而增加。穩態(tài)回轉試驗的運動(dòng)軌跡如圖(責妊編輯趙勤)4所示。它直觀(guān)地表現了汽車(chē)的不足轉向特性。中國煤化工CNMHG收稿日期2012-06-05修訂日期2012-09-28作者簡(jiǎn)介黃雁(1970-),男,南京人,工程師,碩土研究方向:數據庫應用技術(shù)。