天然氣長(cháng)輸管道清管技術(shù)

石油工程建設2005年6月★)()《))()《》))《))沖)Q)《))《))《)《)《))))))地))))*料)★★★業(yè)★★★天然氣長(cháng)輸管道清管技術(shù)朱喜平(中國石油天然氣管道局秦皇島輸油氣公司,河北秦皇島066000摘要:清管作業(yè)是天然氣長(cháng)輸管道投產(chǎn)前或運行中的一項重要工作,可保證管道的正常運行和輪氣效率。文章從清管器的種類(lèi)、性能、跟蹤和定位方法、清管工藝、清管效果評價(jià)指標以及清管過(guò)程中常出現的故障和處理方法等方面對清管技術(shù)進(jìn)行了全面的論述,針對目前清管作業(yè)中存在的問(wèn)題,如清管器結構單一、清管效果不太理想、清管器的減振效果差、偏磨嚴重、跟蹤儀器脫落、清管器損壞甚至骨架斷裂等進(jìn)行了較詳細的探討,并提出了改進(jìn)建議。關(guān)鍵詞:天然氣長(cháng)輸管道;清管器;清管工藝;故障;改進(jìn)措施中圖分類(lèi)號:T973.8文獻標識碼:A文章編號:1001-2206(2005)03-0012-050引言1清管器的種類(lèi)在天然氣長(cháng)輸管道建設和運行中,清管是一傳統的清管器已有100多年的歷史,從簡(jiǎn)單項非常重要、同時(shí)也是非常有風(fēng)險的作業(yè)。對于到復雜,目前發(fā)展到300多個(gè)種類(lèi),清管器主要新建管道來(lái)說(shuō),施工作業(yè)遺留物較多,管道打壓分為3大類(lèi):清管球、機械清管器、用于管道檢試驗時(shí)遺留的水比較多,清管的主要目的是清除測的清管器。常用的有如下幾種管道內的水以及施工遺留物,包括焊條、焊渣、11清管球木棍、石塊、土、沙子、飯盒、塑料以及毛刺常用的清管球由橡膠制成,中空,壁厚30~如果這些雜物不清除,會(huì )堵塞下游的過(guò)濾器和閥50mm,球上有一個(gè)可以密封的注水排氣孔。注水門(mén),損壞壓縮機。天然氣中一般含有HS和CO2等孔有加壓用的單向閥,用以控制打入球內的水量酸性氣體,水的存在會(huì )加速管道腐蝕,同時(shí)易形從而控制球對管道的過(guò)盈量。清管球主要清除管成水合物,造成管道和設備的堵塞,對安全造成道內的液體和分離介質(zhì),清除塊狀物的能力較差。威脅。對于新建管道,經(jīng)常在投產(chǎn)前用測徑清管12皮碗清管器器對管道橢圓度和管道內表面的凸凹不平進(jìn)行測皮碗清管器結構相對簡(jiǎn)單,安裝形式靈活量,作為管道完整性管理的原始資料。常用的皮碗按形狀分為平面、錐面和球面3種。對已經(jīng)投產(chǎn)運行的管道,清管的主要目的是皮碗清管器是由一個(gè)剛性骨架和前后兩節或多節清除FeS鐵粉,提高管壁光潔度和管輸效率;對運皮碗構成。它在管內運行時(shí),能夠保持著(zhù)固定的送濕氣的管道,通過(guò)清管可以清出管道內的水;方向,所以能夠攜帶各種檢測儀器和裝置。為了對于從氣田或地庫出來(lái)的管道,通過(guò)清管可將輕保證清管器順利通過(guò)大口徑支管三通,前后兩節烴等凝析液排出。皮碗的間隔應有一個(gè)最短的限度,根據理論計算在管道運行過(guò)程中,對管道進(jìn)行內腐蝕檢測和實(shí)驗,確定前后皮碗的間距不應小于管道直徑和泄漏檢測非常必要。近幾年,天然氣管道內檢D,清管器的總長(cháng)度可根據皮碗節數的多少和直徑測技術(shù)發(fā)展迅速,歐洲和北美等國家已經(jīng)開(kāi)始應的大小保持在11~15D范圍內,皮碗唇部對管道用天然氣管道的智能內檢測技術(shù),在管道的運行內徑的過(guò)盈量取2%~5%。皮碗清管器有多道密維護中發(fā)揮了重要的作用。2003年,我國在陜京封,密封性能好,鋼刷為其清理工具。管道主干線(xiàn)上實(shí)行了內檢測技術(shù),取得了良好的13直板清管器效果直板清管器的主體骨架和皮碗清管器基本相第31卷第3期朱喜平:天然氣長(cháng)輸管道清管技術(shù)同,直板主要分為支撐板(導向板)和密封板,驅動(dòng)系統、能源系統、磁化系統、傳感器系統、其形狀為圓盤(pán),支撐板的直徑比管道的內徑略小。數據記錄和處理系統、里程系統、旋轉檢測系統密封板相對管道內徑要有一定的過(guò)盈量。直板清定位系統等組成。管器最大的優(yōu)點(diǎn)是可以雙向運動(dòng),其清除管道雜為了使內檢測清管順利進(jìn)行,保證內檢測效物的能力較強,在管道投產(chǎn)前期最好用直板清管果,在發(fā)射智能清管器前先發(fā)射普通清管器對管器,一旦發(fā)生堵塞等情況,可進(jìn)行反吹解堵。道進(jìn)行清理,然后再發(fā)射測徑清管器和模擬清管14測徑清管器器檢查管道的通過(guò)能力測徑清管器主要用來(lái)檢測管道內部的幾何形2清管器跟蹤、定位方法狀,它通過(guò)一組傳感器將管道內徑的變化記錄在近幾年,國內發(fā)展了多種清管器跟蹤儀器,主體內的記錄器中,包括管道焊縫的焊透性情況、大多是基于電磁發(fā)射原理制造的,使用效果較好,橢圓度以及不平度等。測徑清管器的主體結構緊但也有局限性,只能定點(diǎn)跟蹤,無(wú)法全程連續跟湊,直徑大約為管道內徑的60%,皮碗的柔性較蹤。國外ULSI公司成功利用“導航器”磁技術(shù)實(shí)好,可以通過(guò)縮孔15%的孔洞。通過(guò)測徑清管器現檢測和定位。的測量,提供管道狀況的原始數據,為管道維修用于收、發(fā)球筒上的清管指示器常用的大致和清管提供相關(guān)依據。在智能清管之前,我們經(jīng)有兩種,一種是機械式,另一種是磁感應式。機常先發(fā)測徑清管器,確定管道內部狀況,檢測管械式的清管指示器插入管道中,當清管器通過(guò)后,道的通過(guò)能力。通過(guò)機械傳動(dòng)來(lái)傳遞信號;磁感應式的清管指示15泡沫清管器器是當清管器通過(guò)時(shí),將指示器激活,它會(huì )輸出泡沫清管器主要由多孔的、柔軟抗磨的聚氨個(gè)信號上傳或現場(chǎng)顯示。到目前為止,國內跟酯泡沫制成,其長(cháng)度為管徑的175~2倍,泡沫根蹤清管器的方法仍以人定點(diǎn)監聽(tīng)為主。據密度分為低密度、中密度和高密度。每一種密3清管工藝度的泡沫做成的清管器其功用也有差別,用低密31清管前的準備度泡沫做成的清管器主要用來(lái)吸收液體,干燥管清管作業(yè)是一項風(fēng)險較大的作業(yè),為了保證道,目前國內應用較多;中密度泡沫用來(lái)制作干安全,減少事故率,要提前做好充分的計劃和準燥、脫水以及清掃管道的清管器;高密度泡沫制備,主要包括以下幾個(gè)方面的內容:作的清管器可以清除管內沉積的雜質(zhì)和其他比較3L1收集資料難除的雜質(zhì)。泡沫清管器可收縮,柔性好,對管(1)掌握管道的設計參數,包括管道的設計道和閥門(mén)等設備的損傷小,通過(guò)能力強,堵塞可壓力、內徑、壁厚、公稱(chēng)直徑、材質(zhì)及其力學(xué)性能。能性低,管道振動(dòng)小,安全系數高,但只能一次(2)了解設計圖紙及竣工圖紙,搞清管道走性使用,運行距離較短。向、高程差及各段高程差的最大值、所清管段各1.6漏磁檢測清管器閥室的間距和高程差、站場(chǎng)流程圖管道在運行過(guò)程中常受到化學(xué)腐蝕、細菌腐(3)焊接記錄。蝕、應力腐蝕和氫脆等的影響,導致管道破裂(4)分段打壓及通球報告。造成很大損失,及早發(fā)現管道的腐蝕缺陷并加以(5)對于運行的管道,要收集近期管道的運防范和更換非常重要。通過(guò)漏磁檢測可以確定管行參數和以前清管資料,并對其進(jìn)行分析,制訂道內外壁的缺陷位置、面積以及嚴重程度。其基合理的用氣調配計劃,提前做好氣量調節,保證本原理是在管道截面充滿(mǎn)磁場(chǎng),利用置于磁極之清管期間球速和用氣量的需要。間的傳感器感應磁場(chǎng)泄漏和偏移,從而確定金屬(6)投產(chǎn)清管要做好實(shí)際踏線(xiàn)和勘察工作以損失的面積。在2003年,對陜京管道進(jìn)行了內檢及現場(chǎng)資料收集工作,如:實(shí)際線(xiàn)路走向,查看測,取得良好的效果,采用的內檢測清管器主要工程項目是否完工,所清管段是否滿(mǎn)足清管要求,由檢測器、支撐系統、驅動(dòng)系統、鋼刷、探頭和站場(chǎng)是否具備收發(fā)球以及應急搶修的條件;設備電路系統以及信號處理系統組成。檢測器主要由是否完好、狀態(tài)是否正確,用電能否保證,通訊14石油工程建設2005年6月是否暢通,消防設施是否完備。對于不合格項要確認現場(chǎng)滿(mǎn)足收、發(fā)球作業(yè)條件,請示調度及時(shí)整改。進(jìn)行收、發(fā)球作業(yè)。31.2制訂清管方案對新建管道的投產(chǎn)清管,建議按下面步驟進(jìn)根據管道清管的要求和實(shí)際建設情況,制訂行操作:科學(xué)、合理和安全可行的清管方案。(1)首次清管時(shí),應選擇清管球。因為清管(1)做好人員安排。人員主要包括發(fā)球人員、球可將管道內的大部分水清出,同時(shí)清管球的通收球人員、監聽(tīng)人員以及通訊、后勤和搶修人員。過(guò)能力較強,被卡住的可能性小。但是初次清管(2)做好器材、物料的準備。包括壓縮機、也存在清管球被劃破和卡在三通等位置的可能清管器、收發(fā)球工具、可燃氣體檢測儀、防爆防(2)在清管器通過(guò)后,視水量的多少發(fā)直板毒面具以及通訊工具、車(chē)輛和跟蹤儀器。清管器或將直板清管器(最好設置跟蹤器)和清(3)采取安全措施。準備好防護用品、消防管器組合發(fā)送。發(fā)直板清管器的目的是清除管道設施、警戒用具以及安全宣傳用品。內較大的固體物質(zhì),同時(shí),如果卡住也可以反吹。(4)制訂氣量調節和控制計劃以及球速控制組合發(fā)放的目的是進(jìn)一步清除管道內的水,提高方案。如果球速過(guò)快或過(guò)慢,都可能造成清管器清管效果,節省費用,縮短工期。的破壞或功能失效,清管效果不理想。球速過(guò)快(3)如果直板清管器順利通過(guò),可考慮選擇也可引起管道較劇烈的振動(dòng),導致管道、彎頭和密封性能較好的蝶形皮碗清管器(最好設置跟蹤閥門(mén)的破壞,所以球速一定要控制在允許范圍之器以便丟球后尋找)。根據現場(chǎng)情況,如果需要清內除管道內殘存的鐵銹、焊渣以及其他固體物,則(5)清管次數安排和清管器的選擇。根據以要選擇帶鋼刷的清管器往經(jīng)驗,對狀況比較理想的管道進(jìn)行3~5次清管(4)放帶測徑板的清管器,檢測下溝回填后即可,具體次數應根據現場(chǎng)清管效果來(lái)定。如果管道的不圓度,同時(shí)為下一步進(jìn)行的智能內檢測水多,多選用清管球;如果雜物多,多選用清管做好預備工作。器。當然,在多數情況下選擇組合發(fā)放的形式效(5)如果條件許可,應繼續進(jìn)行智能清管,果更好。為將來(lái)的腐蝕調查和管道完整性管理提供原始的(6)做好事故預案。做好卡球、爆管、防毒數據,通過(guò)內檢測,確定管道投產(chǎn)時(shí)固有的缺陷以及人員疏散預案等。和薄弱環(huán)節。313現場(chǎng)準備對運行管道,清管時(shí)應按下列順序進(jìn)行操作:(1)組織現場(chǎng)專(zhuān)業(yè)人員對清管管段所有站場(chǎng)(1)確認現場(chǎng)符合發(fā)球條件,請示調度進(jìn)行的工藝設備、自控設備、通訊設備進(jìn)行檢查,確清管作業(yè)。保清管操作期間各類(lèi)設備運行正常,儀表指示準(2)根據管道內雜質(zhì)的類(lèi)型確定清管器類(lèi)型,確無(wú)誤。尤其要檢查各站的收(發(fā))球筒、排污然后按照清管方案進(jìn)行操作。罐的排污回路以及放空回路,確保收(發(fā))清管(3)如果對管道進(jìn)行內檢測,最好按下面步器的安全操作。驟進(jìn)行:發(fā)射普通清管器將管道內雜質(zhì)清理干凈;(2)清管前征得上級主管部門(mén)和調度的同意,發(fā)射帶測徑板的清管器或測徑清管器;發(fā)射模擬取消清管段截斷閥的自動(dòng)關(guān)斷功能,并關(guān)掉引壓清管器;發(fā)射檢測清管器管和檢測管的底閥。4清管效果評價(jià)指標(3)檢查有關(guān)閥門(mén)的開(kāi)關(guān),并檢查內、外漏。目前,各管道公司評價(jià)清管效果的指標不盡(4)檢查并維護收發(fā)球工具,將組裝好的清致,目前使用的主要指標有以下幾種管器提前運送到站場(chǎng)。(1)流量及輸氣效率的提高幅度。(5)在收球站場(chǎng)應提前將緩沖球放入收球筒(2)清管器進(jìn)入管道后,下游分離器收集到防止清管器沖擊收球筒盲板。的粉塵量。3.2收、發(fā)球工藝(3)操作壓力的下降幅度。第31卷第3期朱喜平:天然氣長(cháng)輸管道清管技術(shù)15(4)清管器的清潔度和磨損情況。式擋條,以保證有足夠的韌性,防止斷裂。在清(5)天然氣質(zhì)量的提高程度。管過(guò)程中,如果采用合理的工藝,就可以大大降(6)壓縮機節能的幅度以及壓縮機因氣體質(zhì)低在三通處卡球的可能性。當清管器或清管球要量損毀的頻率。通過(guò)下游三通時(shí),應提前關(guān)閉支管的進(jìn)氣總閥(7)腐蝕調查結果。這樣不但可以減少卡球的概率(尤其對有泄流孔(8)腐蝕速度降低的程度(腐蝕掛片試驗)。的清管器),而且也可以減少進(jìn)入支管的粉塵量。5清管故障(6)在彎頭處卡球。在清管管路上,選擇彎51卡球故障頭的正確曲率半徑非常重要。曲率半徑為15D的卡球是天然氣管道清管時(shí)最容易發(fā)生的故障,彎頭只能用于使用清管球的管道;對管徑為508也是清管作業(yè)中最大的損失和危險,若不能解卡,mm、76.2mm、101.6mm的管道,則應選用曲率由于找球難度較大,割管或換管將造成巨大的損半徑為10D的彎頭;對管徑小于或等于3048mm失,所以如何避免卡球故障,卡球后怎樣處理,的管道,應選用曲率半徑為5D的彎頭;對管徑大仍然是清管工作者需要探索的課題。常見(jiàn)卡球的于304.8mm的管道,則應選用曲率半徑為3D的原因有以下幾個(gè)方面彎頭。(1)管道建設時(shí)期的施工遺留物。管道建設(7)清管器連發(fā)時(shí)容易造成卡球。在實(shí)際施時(shí)在管道中遺留的木棍、鋼條以及廢棄的清管器工中,為了提高效率、節省時(shí)間等,我們經(jīng)常采和堆積的沙子等造成堵塞,可通過(guò)加強施工管理用連發(fā)清管器或采用清管器和清管球組合的方式,等手段提高工程質(zhì)量,如果預先估計到管道內沙但這種情況較容易造成清管器的堵塞。當連發(fā)清土較多時(shí),可采用前面有瀉流孔的清管器,通過(guò)管器時(shí),盡管錯開(kāi)一段時(shí)間,但由于密封等問(wèn)題瀉流孔的氣體將前邊堆積的沙塵吹起,避免堵塞。后面的清管器經(jīng)常會(huì )趕上前面的清管器。這時(shí),起(2)管道變形。由于施工造成管道損壞,或密封作用的是后面清管器,后面的清管器推著(zhù)前在管道運營(yíng)過(guò)程中,由于外界力(如地震、地殼面的清管器走,當碰到彎頭或前后清管器產(chǎn)生相移動(dòng)和地表重載車(chē)等)的作用使管道受力變形,對角度時(shí),后面的清管器會(huì )將前面的清管器或清從而引起卡球事故。管球緊緊地推向管壁,造成堵塞。而且前后壓差(3)閥門(mén)選型不對。根據淸管工藝要求,管越大,堵塞得越緊。因此當管道發(fā)生卡球故障時(shí)道閥門(mén)必須為全通徑閥門(mén)。在所有類(lèi)型的閥門(mén)中,不能一味地增壓,要根據具體情況而定。為了避從清管的角度考慮,最好選擇球閥。因為球閥操免這種情況的發(fā)生,應從兩方面著(zhù)手。第一,改作迅速,最不容易堵塞,而且大多數球閥具有雙善清管器結構,尤其是前部和后部,做到當后邊重限位裝置,定位比較準確。清管器推前邊清管器時(shí),前邊清管器不產(chǎn)生傾斜。(4)閥門(mén)沒(méi)有處在全開(kāi)位置。由于操作不正第二,選擇合理的發(fā)球工藝,盡量延長(cháng)兩個(gè)清管確或執行機構限位產(chǎn)生變化,致使閥門(mén)開(kāi)、關(guān)不器的間隔時(shí)間,根據經(jīng)驗,以30~50min為宜。到位。在清管之前一定要對管道閥門(mén)進(jìn)行檢查,如果是清管器和清管球組合發(fā)放,以先發(fā)清管器保證閥門(mén)處于全開(kāi)位置。后發(fā)清管球為宜。(5)在三通處卡球。在三通處卡球主要是由(8)清管器磨損嚴重。清管器的密封皮碗不設計原因造成,當支管管徑和主管管徑相差不大但有清掃管道的作用,而且通過(guò)皮碗的密封,可或采用等徑三通,同時(shí)又沒(méi)有擋條或擋條設計不產(chǎn)生壓差,提供動(dòng)力,促使清管器向前運行。所合理時(shí),就很容易造成卡球故障。對于主管徑為以一旦皮碗磨損到不能密封的程度,清管器可能762mm以下的三通,其支管管徑大于主管管徑的將停止運動(dòng)。如果氣流較大,清管器將繼續以低75%時(shí),推薦使用擋條。同樣,對于主管徑大于于氣流的速度前進(jìn),最后皮碗被磨完,固定皮碗8138mn的三通,其支管管徑大于主管管徑的50%的法蘭盤(pán)直接和管道摩擦,對管道造成很大損傷。時(shí),推薦使用擋條。對于不同口徑的三通,選擇清管器磨損的因素主要有以下幾方面:皮碗的質(zhì)量不同的擋條形式。對于大口徑管道,建議采用橋差;管道中有較多研磨功能的顆粒;壓差高;運16石油工程建設2005年6月行速度低;管道內表面較粗糙;介質(zhì)黏度低;管重,偏磨大大降低了清管器的密封性和清管效果。徑小。清管器的自重是造成偏磨的重要原因,目前清管(9)機械損傷。由于設計原因或速度太快造器的骨架主要由鐵材制成,可考慮在滿(mǎn)足強度要成振動(dòng)大,從而使螺栓松動(dòng),造成皮碗或直板脫求的情況下,采用鋁合金以及有機聚合物等材料落,甚至造成骨架斷裂。同時(shí),清管器的高度加以減輕清管器自重,也可以采用安裝導輪的方式速在彎頭處將造成更大的損傷,所以控制球速相來(lái)支撐重力,減少偏磨,提高效率當重要。對于普通清管,球速一般為2~7m/s,(4)開(kāi)發(fā)磁性清管器。清管器在管道中運行對于內檢測清管,球速一般為0.5~4m/s,速度太時(shí),由于清管器設計方面的原因或球速太快、安快,將會(huì )丟失數據。當然,根據不同階段清管速裝不當會(huì )造成螺栓、跟蹤儀脫落甚至骨架斷裂,度是有變化的。這些零部件很難通過(guò)普通清管器清除干凈,對下總之,清管卡球的原因比較復雜,只有全面游壓縮機、過(guò)濾器和管道干線(xiàn)閥門(mén)等設備的安全考慮、周密計劃、安全操作才能減少堵塞的可能,運行造成很大的威脅。在安全的情況下,建議開(kāi)另外管道和清管器的合理設計也非常重要。發(fā)強磁清管器,把管道中的上述遺留物及很難清52清管器失蹤除的施工遺留物清出來(lái)清管時(shí),各檢測點(diǎn)監聽(tīng)不到清管球通過(guò)的聲(5)科學(xué)地建立和完善清管標準,確定經(jīng)濟音,且上下游不會(huì )形成壓差,這種情況可能是由清管次數標準和方法。天然氣長(cháng)輸管道清管作業(yè)以下原因造成的。是一項危險、風(fēng)險較大同時(shí)又是一項投資較大的(1)如果發(fā)射的是清管球,最大的可能是球作業(yè),根據各條管道的氣體質(zhì)量情況和現場(chǎng)工況破了,另外,如果清管球磨損嚴重,下游用氣量確定經(jīng)濟清管次數是非常必要的。清管除了自身小時(shí)也會(huì )出現這種情況。的費用外,同時(shí)增大了設備的維護量和維護費用(2)如果是清管器,可能有以下幾個(gè)方面的每次清管后要更換下游分離器的濾芯,有時(shí)在清原因:結構設計不合理,在三通處形成旁通流;管過(guò)程中由于堵塞就得進(jìn)行更換,同時(shí)要對閥門(mén)由于清管振動(dòng)等原因使清管器螺栓脫落,造成皮進(jìn)行維護。碗脫落;骨架機械強度不夠,由于振動(dòng)、撞擊等(6)目前清管器的跟蹤、定位難度較大,在造成骨架散落;磨損嚴重。技術(shù)可行的情況下,建議結合GPS和GS系統,對以上故障,最好發(fā)射清管球推出。開(kāi)發(fā)遠傳定位能力設備,準確上傳清管器的位置、6清管作業(yè)存在的問(wèn)題及改進(jìn)建議速度和所在位置的壓力以及溫度等參數。隨著(zhù)計算機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展,清管技參考文獻術(shù)日趨成熟,許多操作已完全自動(dòng)化,尤其在線(xiàn)]姚偉陜京輸氣管道采用國際先進(jìn)檢測技術(shù)的重要性門(mén)J]油氣儲檢測技術(shù)發(fā)展更為迅速,但目前清管作業(yè)仍存在運,2002,(10):1-3些問(wèn)題,需要進(jìn)一步探討和解決。[2]盧維信譯清管器技術(shù)的現狀及發(fā)展趨勢]國外油田工程,1998,(8):52-54(1)改善結構。目前國內清管器結構單[3]張麗平譯現代清管技術(shù)綜述國外油田工程,1998(10)33-36.清管效果不十分理想,清管時(shí)丟螺栓和跟蹤儀的14王志昌輸氣管道工程]北京:石油工業(yè)出版社199現象時(shí)有發(fā)生,建議進(jìn)行結構改進(jìn)。[5]Dr Aidan ODonoghue. Why pigs get stuck and how to avoid it[J](2)清管器的減振效果差。目前清管器在管Pipes& pipelines, 2003, (4): 5-15道中運行時(shí)振動(dòng)較大,不但造成自身螺栓脫落甚[6]劉為民,祝寶利譯清管工藝對管道系統設計要求[]國外油氣至骨架斷裂,同時(shí)將對管道造成以下威脅:使管 Tiratsoo JNH, Pipeline Pigging Technology[M ]. Canac,192道裂紋急劇擴展甚至造成管道斷裂;設備損壞;管道連接處泄漏。這些問(wèn)題可以通過(guò)改變皮碗性作者簡(jiǎn)介:朱喜平(1975-),男,甘肅莊瀼人,工程師,能、減輕骨架自重、增加彈性導輪以及避開(kāi)共振從事管道施工工藝設備管理工作,目前在石油大學(xué)攻讀碩頻率等手段加以解決。(3)偏磨嚴重。目前常用清管器偏磨現象嚴收稿日期:204016