真空系統的改進(jìn)設計

42液壓與氣動(dòng)2002年第10期真空系統的改進(jìn)設計陳凡周繼,蒲如平Improved Design of Vacuum SystemChen Fan ,Zhou Ji ,Pu Ru-ping(中國工程物理研究院第六研究所設計室四川省綿陽(yáng)市919信箱622分箱621900)摘要原數控機床采用了以真空泵為真空發(fā)生裝置的并聯(lián)多路真空系統真空泵的吸入口直接形成負壓。由于真空管路與多臺數控機床的夾具相接吸著(zhù)和末吸著(zhù)工件的個(gè)數變化或出現泄漏時(shí)都會(huì )引起整個(gè)管路的真空壓力變動(dòng),從而影響工件的吸附力和工件的合格率。改進(jìn)后的真空系統采用了真空發(fā)生器不僅克服了原真空系統的不足,而且還充分利用了廠(chǎng)房的高壓系統。關(guān)鍵詞真空發(fā)生裝置真空泵真空發(fā)生器中圖分類(lèi)號:TB753文獻標識碼 :B文章編號:000-4858( 2002 )10-0042-031概述分利用了車(chē)間原有的高壓系統。真空吸附夾具可以平穩、可靠地夾緊物體，又不易2工作原理?yè)p壞所抓取物件的表面。以真空壓力為動(dòng)力源,作為2.1真空系統工作原理機械加工的一種重要手段,已在電子、搬運機械、輕工真空系統主要是根據真空發(fā)生裝置來(lái)劃分,有真機械、食品機械、醫療機械、印刷機械、塑料制品機械、空泵系統和真空發(fā)生器系統兩種。包裝機械、鍛壓機械、機器人等許多行業(yè)得到廣泛應真空泵是-種在吸入口形成負壓排氣口直接通用?？傊畬θ魏尉哂休^光滑表面的物體特別是非鐵、大氣，兩端壓力比很大的抽除氣體的機械。真 空泵系非金屬且不適合夾取的物體,如薄而表面光滑的銅金統原理圖見(jiàn)圖1 ,圖中的PV為真空提供口,PS為真空屬制品、鋁金屬制品和其他非金屬制品都可使用真空切換閥供壓口,PD為破壞閥供壓口,PE 為先導排氣吸附完成切削、打磨、拋光等各種機械加工任務(wù)?？?EXH為集中排氣口,V 為真空吸取器口。真空供應車(chē)間的原數控機床主要采用了以真空泵為真空發(fā)電磁閥2通電后氣控換向閥6左端進(jìn)氣氣控換向閥6生裝置的并聯(lián)多路真空系統真空泵的吸入口直接形工作真空吸取口4與PV口相通吸住工件。當吸穩成負壓。由于真空管路與多臺數控機床的真空吸附夾工件 真空度達到真空壓力開(kāi)關(guān)5所設定的壓力時(shí)則具相接吸著(zhù)和未吸著(zhù)工件的個(gè)數變化或出現泄漏時(shí),都會(huì )引起整個(gè)管路的真空壓力變動(dòng)，從而影響工件的收稿日期2002-03-21吸附力和加工工件的合格率。改進(jìn)后的真空系統采用作者簡(jiǎn)介陳凡( 1970- -)男江蘇省儀征市人工程師主了真空發(fā)生器不僅克服了原真空系統的不足而且充要從事機械系統的非標準設計工作。于變動(dòng)狀態(tài)就造成了伺服液壓缸的跟蹤誤差。在工可靠等原因在一些工作環(huán)境比較惡劣的老設備的改作時(shí)靠在隨動(dòng)閥閥芯前端的模板的移動(dòng)速度一般很造中人們更多的考慮用這種方式。盡管這種辦法的慢很大程度上可以減少這方面的誤差三是由于液壓控制精度相對較低但如果精心設計工件尺寸的加工系統對干擾力信號來(lái)說(shuō)是0型系統,有位置誤差,而誤差控制在0.05~0.2 mm之間是能夠做到的。本文系統的剛度不是無(wú)窮大,當液壓缸的負載變動(dòng)時(shí)就會(huì )探討了中國煤化工方面應考慮的一些問(wèn)造成加工尺寸誤差。在系統穩定的前提下盡量提高題相YHCNMHG些參考作用。系統的開(kāi)環(huán)增益就可以增大系統的剛度減少這方面參考文獻:的誤差。[1]孫文質(zhì).電液伺服控制系統[M]北京:國防工業(yè)出版社,4結論1985.機液伺服系統由于結構簡(jiǎn)單抗污染能力強工作[2] H. E.梅里特. 液壓控制系統M ].北京科學(xué)出版社,1978.2002年第10期液壓與氣動(dòng)43發(fā)出電信號進(jìn)行后道工序。當真空破壞電磁閥1通電磁閥2同時(shí)斷電) ,壓縮空氣經(jīng)真空破壞電磁閥1、電后(真空供應電磁閥2同時(shí)斷電) ,壓縮空氣經(jīng)真空真空過(guò)濾器4和真空吸取口5進(jìn)入真空吸附夾具，迅破壞電磁閥1、 真空過(guò)濾器3和真空吸取口4進(jìn)入真空速消除真空釋放工件。吸附夾具迅速消除真空釋放工件。PV PSPD對真空泵系統來(lái)說(shuō),真空管路上一條支線(xiàn)裝一個(gè)PD>*-真空吸附夾具是最理想的。但是現在車(chē)間有9臺數控機床(以后還要增加)經(jīng)常同時(shí)工作這樣由于吸著(zhù)或PEX-未吸著(zhù)工件的真空吸附夾具個(gè)數發(fā)生變化或出現泄漏會(huì )引起管路的壓力變動(dòng)使真空壓力開(kāi)關(guān)的設定值PSH南6不易設定特別是對小工件小孔口吸著(zhù)的場(chǎng)合影響更gV大。為了減少多個(gè)真空吸附夾具吸取工件時(shí)相互間的PD>+影響,可在回路中增加真空罐和真空調壓閥提高真空壓力的穩定性;同時(shí)在每條支路上裝真空切換閥這樣PE>當一個(gè)真空吸附夾具泄漏或未吸著(zhù)工件時(shí),可減少影響其他真空吸附夾具工作的可能性。經(jīng)過(guò)比較試驗,證明了采用上述措施能有較好的效果,但不能從根本tv上解決問(wèn)題。p品1.真空破壞電磁閥 2.真空供應電磁閥3.真空發(fā)生器 4.真PDX空過(guò)濾器5. 真空吸取口6. 真空壓力開(kāi)關(guān)7. 氣控換向閥圖圖2真空發(fā)生器系統原理圖PE對真空發(fā)生器系統來(lái)說(shuō),圖3是真空發(fā)生器ZL112的排氣特性曲線(xiàn)。排氣特性表示真空度、空氣消耗量和吸入流量三者分別與供給壓力之間的關(guān)系。最大真空度是指真空口被完全封閉時(shí)真空口內的真DX -空度空氣消耗量是通過(guò)供給噴管的流量;最大吸入流量是指真空口向大氣敞開(kāi)時(shí)，從真空口吸入的流量。PE*從圖3中的排氣特性曲線(xiàn)可以看出,當 真空口完全封<> 1時(shí),氣體為超音速流動(dòng)。當氣也降低了成本。體沿流動(dòng)方向的管道面積增加時(shí)氣流速度將增高氣該真空吸附夾具系統性能穩定可靠、結構緊湊、能體壓力將降低。因此對于可壓縮流體要使亞音速的耗小較好地解決了由于吸著(zhù)和未吸著(zhù)工件的個(gè)數變氣流加速應逐漸縮小管道截面積要使超音速氣流加化或出現泄漏時(shí)對整個(gè)管路真空壓力影響的問(wèn)題,提速應逐漸擴大管道截面積。因此要使亞音速氣流加高了工件的加工合格率。速到超音速必須先收縮后擴張,這種管稱(chēng)拉瓦爾管。該真空系統不僅適用于舊車(chē)間的改造,也適用于要得到超聲速流除了要有拉瓦爾管這個(gè)幾何條件外,新車(chē)間的建立。還必須有壓比條件,即管道兩端必須存在足夠的壓中國煤化工力差。參考文MHCNMHG圖4是一種帶有消聲器的典型的真空發(fā)生器的原[1]徐克林.氣動(dòng)技術(shù)基礎[ M].重慶重慶大學(xué)出版社,1997.理圖。它由先收縮后擴張的拉瓦爾噴管1，負壓腔2接[2]時(shí)圣勇. 射流式真空發(fā)生器J].液壓與氣動(dòng),1991( 2).收管3消聲器4組成。在進(jìn)口通入壓縮空氣后便在[3] SM(中國)有限公司.現代實(shí)用氣動(dòng)技術(shù)M ].北京機械噴嘴的另歹端形成射流。拉瓦爾噴管1 先收縮后擴工業(yè)出版社,1991.