定位技術(shù)

定位技術(shù)陳帥，等定位技術(shù)*陳帥',束仁義2,張水鋒' ,鄭曉東'(1淮南師范學(xué)院電氣信息工程系安徽淮南， 232038 )(2安徽大學(xué)電子信息工程學(xué)院合肥, 230039)擠要:信息與位置相關(guān)才具有實(shí)際意義。為了研究新的定位技術(shù)方法，需要分析和掌握現有的各種定位方法。本文介紹了衛星定位、RFID定位、ZigBee定位以及其他定位技術(shù)原理。關(guān)鍵詞:衛星定位; RFID; ZigBee;原理Abstract: It is significant only wben the information was relative to position. In order to study new localization technology andmethod, it is necessary to analyze and grasp cunent diversified localization method. In this paper, the satlite localization, radio frequencyidentification localization, ZigBee localization and other localization was introduced.Key words: Satllite localization ; radio frequency identifcation localization ; ZigBee localization ; principle中圖分類(lèi)號: TP87文獻標識碼: B文章編號: 1001-9227 (2012) 01-0148-030引言斯"(GLONASS)衛星導航系統,以及歐洲的伽利略衛星。位置信息對于目標確定非常重要，沒(méi)有位置的信息GPS定位的基本原理221是根據高速運動(dòng)的衛星瞬間位即使獲取了也無(wú)法確定信息的來(lái)源，因而是盲目的信息。置作為已知的起算數據，采用空間距離后方交會(huì )的方法，為此，出現了各種定位技術(shù)。文獻[ 1 ]采用編碼器故障校確定待測點(diǎn)的位置。如圖1所示，假設t時(shí)刻在地面待測點(diǎn)準和光電開(kāi)關(guān)改進(jìn)焦爐設備的位置檢測和定位。文獻[2]上安置GPS接收機，設Oti(i=1、2、3、4)分別為各衛星的基于圖像實(shí)現焊縫位置檢測。采用放射性同位素‘3]可實(shí)現信號到達接收機所經(jīng)歷的時(shí)間。由接收機所接收到的P.星水庫滲漏位置檢測。采用行走位置檢測器‘4]可以實(shí)現大型星歷數據叮以確定以下方程式28!移動(dòng)設備的準確定位。文獻[ 5]從人手的視覺(jué)檢測方法、手指和指尖的空間定位兩個(gè)方面系統地闡述了手指空間位置檢測技術(shù)。脈沖式激光測距技術(shù)(6]叮應用于艦載機電磁彈射系統中飛機動(dòng)態(tài)位置的檢測?；贛at1ab/Si mu-link可設計實(shí)現太陽(yáng)圖像中光斑質(zhì)心位置檢測系統的仿真實(shí)驗平臺'”.如果知道目標的位置信息，就可以建立目標位置和目標狀態(tài)信息的對應關(guān)系，例如叮以用于確立火災「810'或x/下0.安防現場(chǎng)的及時(shí)情況。運動(dòng)目標的位置電子檢測也有很多應用，例如汽車(chē)定位"21:汽車(chē)管理與調度3};物流運圖1 GPS示意圖輸114-15! T廠(chǎng)倉儲物流位置檢測:在機器人應用中,以探測機器人運動(dòng)位置"礦井下機車(chē)和人員的運動(dòng)位置8]{(x-x)2 +(y-y) +(z,-z)2 +c<(t-t)=d}等。發(fā)射的導彈叮以跟蹤并摧毀運動(dòng)目標"91?？梢酝ㄟ^(guò)位(xz-x)2 +(Yz-) +(z2-z)* +c2(t-l)=d3置信息掌握P星運功的軌跡[201。根據位置信息雷達可以檢測飛行器‘211的運動(dòng)方位和距離。(xs-x)2 +(xs-)2 +(z3-z)* +c*(t-$)=d} (1)(x4-x)2 +(y4-y)' +(Z4-z) +c2(t-t4)=d21衛星定位其中,d;=cOt,(i=1、2、3、4)分別為下.星S小P.星S2、.衛星定位由衛星作為參考點(diǎn)，定位點(diǎn)通過(guò)衛星接收衛星Sy、衛.星S s到接收機P之間的距離。c為GPS信號的傳器獲取衛星信息,采取定位算法得到方位信息。例如美國播速度(即光速)。x;、y;z;(i=1、2、3、4)分別為星S,衛的GPS定位，我國的北斗衛星導航系統，俄羅斯的“格洛納星S2、衛星Ss、衛星S4在t時(shí)刻的空間直角坐標，可由衛星導航電文求得剛牛衛星S、衛星S2、衛收稿日期: 2011-09-25中國煤化工作者簡(jiǎn)介:陳帥(1969-),男,四川蓬溪人,副赦授,碩士,主要.星S，、衛星S港歷提供。t為接收研究方向為傳感器網(wǎng)絡(luò )，嵌機的鐘差。TYHCNMHG出待測點(diǎn)的位置P基金項目:安徽高等學(xué)校省級自然科學(xué)研究重點(diǎn)項目(KJ2010A310);淮南市科技計劃項目(2010A03209);安徽高等學(xué)(x, y, z)和接收機的鐘差t。校省級自然科學(xué)研究項目(KJ20112342);淮南師范學(xué)院科學(xué)基金RF ID定位項目(2011LK92q)萬(wàn)巍數據定位技術(shù)陳帥，等米以?xún)?。[16]吳曉釗，王繼樣.物聯(lián)剛技術(shù)在物流業(yè)的應用現狀與發(fā)展前景UWB (ul trawi deband,超寬帶)三角定位技術(shù)[80。使用[J]. 物流技術(shù)與應用, 2011, (02).三角測量法精確算出使用者的位置使用UWB 技術(shù)叮使定[17]彭力彬，趙國豪,韓洪廣.光電傳感芯片在機器入運動(dòng)檢測中位誤差在2厘米之內，優(yōu)于全球衛星定位技術(shù)。的應用[J].電子技術(shù), 2005, (02) :15-17.3G/GSM/WCDMA網(wǎng)絡(luò )三角測量定位技術(shù)71。電信的增值[18]陳君蘭,周盂然,趙蒼榮等.基于ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )的礦井服務(wù):位置服務(wù)即LCS (Location Services) 又稱(chēng)定位服機車(chē)定位系統的研究[J].煤炭技術(shù), 2010, 3(03):176-179.務(wù)，是通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)，獲取移動(dòng)用戶(hù)的位置信息(經(jīng)緯[19]饒彬, 王等松，丹梅等. 球坐標系下具有抗f擾能力的彈道度坐標數據),然后提供相應服務(wù)的一種增值業(yè)務(wù)。導彈跟蹤算法[J].電子學(xué)報, 2009, 37 (09) : 1944-1949.[20]劉麗華,郭偉, 劉偉. 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