聚烯烴包裝線(xiàn)的自動(dòng)化應用研究

第29卷第9期甘肅科技Vol.29 No. 92013年5月Gansu Science and TechnologyMay. 2013聚烯烴包裝線(xiàn)的自動(dòng)化應用研究吳嵐,馮春榮(蘭州翔鑫工貿有限責任公司,甘肅蘭州730060)摘要:聚烯烴包裝線(xiàn)是集機電 一體化、光電檢測、傳感器跟蹤、PLC控制等功能于- -體,具有綜合性和系統性的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。其工藝流程由供袋、充填封口、傳送碼垛等工序組成。主要探索聚烯烴包裝線(xiàn)的自動(dòng)控制過(guò)程。關(guān)鍵詞:聚烯烴;包裝;傳感器;PLC自動(dòng)控制中圖分類(lèi)號:TQ325.1機或觸摸屏連接,對包裝自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現實(shí)時(shí)監控,1 PLC自動(dòng)控制(可編程序控制)遠程診斷和網(wǎng)絡(luò )化管理。PLC = ProgrammablelogicController,可編程邏輯控制器,-種數字運算操作的電子系統,專(zhuān)為在工業(yè)2聚烯烴包裝線(xiàn)工藝流程環(huán)境應用而設計的。它采用- - 類(lèi)可編程的存儲器,聚烯烴包裝線(xiàn)是一種能自動(dòng)控制、可重復編程、用于其內部存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定多功能、多關(guān)節的操作機,以PLC為控制核心、以觸時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數字摸屏為輸人設備,PLC通過(guò)總線(xiàn)進(jìn)行通信,完成對各或模擬式輸人/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)電機轉速、轉向及各個(gè)接觸器、中繼器等的控制。其程。工藝流程如下:供袋-吸袋-取袋-送袋-斜板-控制程序通過(guò)編程器轉換為二進(jìn)制指令代碼存抓帶-橫進(jìn)取袋-橫進(jìn)送袋-抱夾-夾袋口-縮袋人可編只讀存儲器中?？刂破鬟\行時(shí),機器內部不口-開(kāi)袋-放料門(mén)-充填托起-夾口折邊-縫紉機斷循環(huán)“掃描“,在每次“掃描”中,中央處理單元的-立袋輸送-推倒壓平-金屬檢測器-復檢稱(chēng)-揀運算器按指令計數器加1的順序逐條讀取程序存儲選機-爬坡過(guò)渡-爬坡-緩停-緩停壓平-轉位傳器中的指令,并予以執行。處理一條指令時(shí),一 方面輸-轉位-編組-推袋-整形-分層-層計數-升對所有輸人開(kāi)關(guān)量采樣,并存人輸人接口的輸人寄降機-垛盤(pán)輸送-排垛-叉裝架。存器中,另-方面根據指令規定的操作內容,對相應的輸人輸出開(kāi)關(guān)量和中間變量進(jìn)行邏輯運算,然后3聚烯烴 自動(dòng)包裝線(xiàn)程序控制邏輯按照運算結果控制相應輸出接口寄存器或中間變量3.1供袋、吸袋寄存器,再由輸出寄存器控制輸出單元的通、斷狀按下啟動(dòng)按鈕,供袋輥子電機開(kāi)始運轉,吸袋器態(tài)。- -條指令執行完畢,運算器立即取出并執行下下降,當碰到下極限開(kāi)關(guān)時(shí)接通吸袋垂直氣缸電磁-條指令?！皰呙琛?-遍全部指令通常只需要幾毫閥,氣缸下降,同時(shí)吸袋真空裝置接通,吸袋垂直氣秒至幾十毫秒?？删幊绦蚩刂破骶幹瞥绦蛘{試完畢缸上升,吸盤(pán)吸住袋子上升,待上限位開(kāi)關(guān)打開(kāi)后,后,可通過(guò)寫(xiě)人裝置寫(xiě)人可編程序只讀存儲器內。傾斜氣缸電磁閥被接通,使垂直氣缸傾斜,將袋送人將其插人控制器的插座內,控制器便能按其中的程供袋輥子,斜限位開(kāi)關(guān)閉合后,傾斜氣缸停止運動(dòng),序工作。袋子開(kāi)始進(jìn)人供袋輥子。同時(shí),傾斜氣缸返回,完成通過(guò)可編程序控制器,對整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的工作過(guò)吸袋操作。程進(jìn)行自動(dòng)控制,對運行過(guò)程中出現的故障或供料3.2自動(dòng)取袋不足,供袋不及時(shí)、出垛不及時(shí)等,進(jìn)行聲光報警。袋子送到斜托板上,光電開(kāi)關(guān)檢測到袋口后,斜該設備具有性能穩定、運行可靠、生產(chǎn)效率高、操作托板上的防滑四產(chǎn)照牛代工惜北壯置的磕頭裝置維修方便等優(yōu)點(diǎn)。根據生產(chǎn)需求,配上通訊接口和開(kāi)始傾斜,由中國煤化工真空電磁閥,JH. CNMH G打印機,有打印日、月累計報表的功能,還可與上位實(shí)現真空吸袋,吸衣口，血大農且業(yè)心來(lái),斜托板上第9期吳嵐等:聚烯烴包裝線(xiàn)的 自動(dòng)化應用研究55升,回到原來(lái)的位置,完成了取袋操作。緩停機將暫停傳輸。3.3送袋、開(kāi)袋、裝料3.8推袋、分層開(kāi)袋、抱板和大夾子應該處于張開(kāi)位置，橫進(jìn)裝編組機滿(mǎn)信號則激發(fā)一次推袋動(dòng)作 ,推袋前進(jìn)置向包裝線(xiàn)取袋方向移動(dòng),到位后,限位開(kāi)關(guān)閉合,之前,將推袋擋板關(guān)閉。滿(mǎn)半層時(shí),推袋到滑臺位抱板和大夾子閉合。夾抱限位開(kāi)關(guān)閉合后,料斗下置,推袋擋板打開(kāi),然后推袋機返回;若滿(mǎn)- -層而且縮口夾子張開(kāi)，同時(shí)取袋裝置真空打開(kāi),橫進(jìn)裝置分層機空時(shí),推袋機推到前端位置,推袋擋板打開(kāi)，向包裝線(xiàn)裝袋位置方向移動(dòng),由限位開(kāi)關(guān)控制到位,然后推袋機返回。當料袋進(jìn)人分層機后,則側面整抱板和大夾子將裝滿(mǎn)料的帶子送到輸送袋上,夾輥形擋板合上,壓袋機向下壓袋;若托盤(pán)處于分層碼垛氣缸動(dòng)作,完成夾送動(dòng)作。同時(shí),開(kāi)袋抱袋、張開(kāi)，位置,分層機打開(kāi),升降機下降，當壓袋機壓到位開(kāi)袋真空檢測和夾袋壓力檢測開(kāi)始工作,卸料門(mén)打后,壓袋和側面的整形氣缸返回,升降機停止下降。開(kāi),開(kāi)始裝袋。若分層機空和壓袋機返回到位,則分層機開(kāi)始關(guān)閉。3.4折邊、縫口3.9 升降機控制裝滿(mǎn)料的包裝袋通過(guò)夾口整形機和立袋輸送機分層機動(dòng)作和分層機滿(mǎn)光電開(kāi)關(guān)觸發(fā)- -次層計進(jìn)入自動(dòng)折邊機,經(jīng)折邊后,進(jìn)入縫口機,縫口機旁數,升降機根據層計數的結果確定是否需要排垛。邊的光電開(kāi)關(guān)檢測到包裝袋后,縫紉機工作,縫合包當層數小于8時(shí),就進(jìn)行分層碼垛動(dòng)作;若層數為8裝袋,包裝袋離開(kāi)縫紉機后,縫紉機停止,自動(dòng)切斷時(shí),就觸發(fā)一次排垛動(dòng)作。升降機根據所碼層數確縫合線(xiàn)。定是否需要排垛,當碼完8層,升降機下降到達下限3.5倒袋、輸送、整形位置后,停止下降,并觸發(fā)托盤(pán)輸送機進(jìn)行排垛。當物料袋經(jīng)縫口機進(jìn)入倒袋輸送機,當光電開(kāi)關(guān)排垛沒(méi)完成時(shí),升降機上升或下降動(dòng)作均屬無(wú)效。檢測到料袋以后,倒袋氣缸伸出,把料袋推倒,輸送3.10托盤(pán)和垛 盤(pán)輸送機控制升降機進(jìn)行排垛時(shí),托盤(pán)和垛盤(pán)輸送機是否需進(jìn)人整形壓平部分。要起動(dòng)排垛,取決于垛盤(pán)位是否有空。如果沒(méi)有空,3.6 金屬、重量檢測當物料袋通過(guò)金屬檢測輸送機時(shí),若發(fā)現袋中則發(fā)出聲光報警,輸送機處于等待狀態(tài);若有空,則有金屬物體,則檢測器發(fā)出報警,含金屬的料袋將被啟動(dòng)排垛輸送。在實(shí)垛盤(pán)未到達垛盤(pán)輸送機之前,自動(dòng)撿選機剔除。合格的料袋繼續向前進(jìn)人復檢稱(chēng)托盤(pán)輸送機繼續運轉。如果空托盤(pán)到位和排垛完畢進(jìn)行重量檢測,若料袋重量不合格,也將被自動(dòng)撿選后,則托盤(pán)輸送機停止運轉。然后,啟動(dòng)托盤(pán)倉開(kāi)始動(dòng)作,自動(dòng)放-一個(gè)空托盤(pán)到待傳托盤(pán)的位置上。當機剔除。合格的料袋繼續向前輸送。垛盤(pán)叉裝位置或垛盤(pán)緩沖位置有空而托盤(pán)輸送機卻3.7碼垛轉位、 編組碼垛機轉位、編組時(shí)5個(gè)為一層,第一層的擺放占位時(shí),則垛盤(pán)輸送機將自動(dòng)啟動(dòng)運行把實(shí)垛盤(pán)送到垛盤(pán)緩沖位置上。順序為三個(gè)橫放,兩個(gè)豎放,第二層的擺放順序為兩3.11托盤(pán)倉控制個(gè)豎放,三個(gè)橫放。當有包裝袋過(guò)來(lái)的時(shí)候,編組傳當托盤(pán)倉空時(shí),發(fā)出聲光報警。除自動(dòng)啟動(dòng)托輸光電開(kāi)關(guān)對袋數進(jìn)行計數,根據計數結果來(lái)確定盤(pán)倉升降動(dòng)作以外,還可以用托盤(pán)倉側面安裝的操轉位機的動(dòng)作,當計數值為1 -3和8-10時(shí),轉位作閘隨時(shí)啟動(dòng)升降動(dòng)作。托盤(pán)倉上升時(shí),當上升到輸送機把包裝袋舉起,旋轉90° ;當計數值為4 -7- -定位置托盤(pán)叉打開(kāi),托盤(pán)倉繼續上升,直至到達頂時(shí),轉位機不動(dòng)作,使料袋直接通過(guò)轉位機。當計數部。當托盤(pán)倉下降時(shí),降到托盤(pán)倉中位時(shí),托盤(pán)叉合值為3、5、7和10時(shí),激發(fā)編組機滿(mǎn)有效;當計數值上,托盤(pán)倉繼續下降,直至到達底部。為5和10時(shí),激發(fā)層滿(mǎn)有效。當數值到達5個(gè)時(shí),料袋至編組傳輸位,編組傳輸電機開(kāi)始運轉。手抓4 結束語(yǔ)把這個(gè)5袋料推到另一個(gè)工作臺上。轉位傳輸電機聚烯烴包裝生產(chǎn)線(xiàn)是機電儀- -體化高技術(shù)產(chǎn)的運轉與編組機是否忙有關(guān),若編組機占位,料袋至品,是一-種能中國煤化工多功能、多關(guān)轉位機后，停止傳輸,處于等待狀態(tài)。緩停機的運轉節,多部機協(xié)[MYHCNMH G。與轉位機和緩停機是否占位有關(guān),若兩者都占位時(shí),(下轉第80頁(yè))80甘肅科技第29卷[2] Eberle U, Felderhoff M. 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